Moin Kollegen,
vielleicht kann mir jemand von euch bei einer Idee helfen...
Dieser Creator- / Deletor-Kram nervt mich häufig, weil die Aufnahme und Abgabe von Komponenten durch den Greifer teilweise recht ungenau ist. Ein Packmuster sieht dann z.B. total unsauber aus. Besser wird es, wenn man große Wartezeiten programmiert, aber das macht den Sinn der Simulation / Präsentation zunichte.
Ich würde gern die Sichtbarkeit von Komponenten mit Ausgängen des Roboter steuern (vermutlich mittels Skript, einen anderen Ansatz sehe ich nicht). Dann könnte ich (um beim Beispiel des Packmusters zu bleiben) die Packstücke eines vorher von mir vorbereiteten Packmusters nach und nach sichtbar machen, während der Roboter die Einzelnen Komponenten an der entsprechenden Position "ablegt". Für das Teil im Greifer würde das gleiche gelten. Der Roboter hat immer ein Teil im Greifer, ich steuere dann nur dessen Sichtbarkeit.
Dies ist nur ein Beispiel, auch in anderen Situationen kann ich mir das sehr praktisch vorstellen, Komponenten variabel sichtbar bzw. unsichtbar zu machen.
Im Reiter "Parameter" gibt es die Checkbox "visible" für jede Komponente, wenn ich doch nur irgendwie da dran kommen könnte...
Wer weiß was
>> Übrigens: Sim Pro 2.2 und Office Lite 8.2 <<
Danke!