Hallo,
ich möchte einen KUKA KR3 (KR C2-Steuerung) Roboter über DeviceNet (MFC-Karte) mit einem Windows 7 x64 PC verbinden, um binäre I/O-Signale für den Automatik-Extern-Modus zu übertragen.
Auf der PC-Seite ist eine Hilscher CIFX 50E-DN(M/S) PCIe-DeviceNet-Karte (MacId=2) verbaut. Beide Systeme sind direkt mit einander verbunden mit dem 5-Poligen Combicon-Stecker (jeweils 120 Ohm Abschlusswiderstand). Die 24V Spannung wird nicht eingespeist.
Folgende Einstellungen habe ich vorgenommen:
devnet.ini:
[krc]
DEBUG=0
BAUDRATE=500
[1]
Macid=2
iosys.ini:
...
[DRIVERS]
...
DEVNET=2,dnInit,dn2drv.o
...
[DEVNET]
;INB0=2,0,x1
;OUTB0=2,0,x1
Sobald ich einen der Einträge (INB0 bzw OUTB0) unter DEVNET aktiviere, bekomme ich nach der Rekonfiguration der E/A-Treiber die Meldung: 6503 Fehler Konfiguration E/A-Treiber DN2DRV
Sind die Einträge auskommentiert, kommt diese Fehlermeldung nicht.
Im Telnet liefert mir die Eingabe dnShow (INB0 und OUTB0 in der iosys.ini sind auskommentiert) folgenden Output:
DN2DRV Version 1.22.8.0
Scanner Enable stopped
Scanner State Error
CAN Errors 28
CAN Overflow 0
SystemTime -63346054
BaudRate 500 KBaud
[00]KRC State 00 Master none
I:
O:
[02] Warn 0 State 03:01 offline
Value = 1 = 0x1
Ich bekomme das DeviceNet auf der KUKA Seite nicht zum laufen. Es leuchtet auch kein Lämpchen auf der MFC-Karte. Muss die 24V Spannung doch noch eingespeist werden? Der Master müsste doch mit dnShow als online zu sehen sein, auch wenn kein Kabel angeschlossen ist? Oder habe ich eventuell noch was übersehen? Ich würde mich sehr über einen Tip freuen.
Viele Grüße
Daniel
