RP-1AH programieren/bedienen

    Hey ho,
    wir sind zwei Schüler der 12. Jahrgangs. Wir habe die möglichkeit bekommen einen Mitsubishi RP-1AH zuprogramieren. Die Bedingung ist das wir uns komplett darum kümmern. Unserer Schule hat gar keine Software/Anleitungen oder Know-how ^^.


    Wir haben uns da schon etwas informiert, und haben MelfaWorks (RT Toolbox 2) gefunden. Diese Software können wir uns leider nicht leisten.


    Ich habe auch schon etwas hier im Forum umher gelesen, jedoch nichts so für unseren/meinen Wissensstand gefunden.


    Es besteht zwar noch die möglichkeit den Roboter über die TeachingBox zusteuern und auch wohl über einen Seriellen Port/Netzwerk und einer hoch Sprache(C++ etc.) das von haben wir aber auch nicht so die Ahnung.


    Wir haben zwar gut Ahnung in programiren (ob OOP oder auch nicht OOP) oder auch im Umgang mit technischen Geräten. Aber hier von haben halt keine Ahnung.


    Für jede Hilfe sind wir sehr Dankbar.

    • ANZEIGE

    Hallo


    und willkommen im Forum.


    Du hast es eigentlich schon richtig zusammengefasst, es gibt drei Wege den Roboter zu bedienen / programmieren:


    (1) Teachbox
    kleines Modell (R28TB) - Bedienen ok - Programmieren nicht wirklich
    großes Modell (R46TB) - Windows CE mit Touchscreen, USB-Stick-Anschluss - Alles Ok


    (2) Fertige Software
    RT ToolBox - (2 Pakete, mit oder ohne 3D Simulation)
    Melfa Works - Zusatzpaket für CAD-Programm Solid Works - groß und teuer


    Für eine Schule könnte es Sinn machen RT Toolbox bei Mitsubishi anzufragen, eventuell kann man das günstig bekommen, oder es gibt eine befristete Testversion.


    (3) Eigene Software
    Ist im Prinzip möglich, aber etwas für Fortgeschrittene. Weil man dazu zusätzliche Doku braucht, sollte man dafür auch Kontakt zu Mitsubishi oder dem Händler, wo man den Roboter her hat, aufzunehmen.



    Für die Programmierung vom PC aus braucht man eine Verbindung zum Roboter. Also entweder ein serielles Kabel, oder in der Steuerung muss eine Netzwerkkarte verbaut sein.


    Aktuelle Handbücher gibt es hier
    https://de3a.mitsubishielectric.com/fa/de/service/download
    (im Zweifelsfalle Englisch nehmen, da gibt es mehr.)


    Grüße


    Urmel

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden