Wer kann mir helfen?
Habe einen Kukaroboter KRC4 VW Standart und muss die Cradzahl aendern an einem Tisch der die 7. Achse vom Roboter ist. Ich habe im UP Programm 50 Schweisspunkte, die ich aber nicht alle neu abspeichern will. Zu umstaendlich, bzw. dauert zulange. Wie kann ich im Menue vorgehen? Software wird Kuka Work Visual verwendet. Muss alle Programme neu abspeichern mit einer Tischcradzahldiffernz von 13,25 Crad. 
Keine Ahnung von VKRC bzw. welche Genauigkeit Du brauchst aber grundsätzlich Achse auf 13,25 stellen, dejustieren und wieder justieren (Uhr). Dann ist 13,25 Dein neues Null.
Hi,
die Vorgehensweise von atw12az5 halte ich für gefährlich, da das nächste mal wenn jemand die Anlage neu justiert, die geänderte Justage garantiert wieder den Bach runter geht. Ich würde eher in $MAMES[7] = -13.25 reinschreiben. Dann bekommt beim Setzen der Justage die Achse an der Justagekerbe den Wert -13.25 und nicht mehr Null.
Gruß
Fubini
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
