Hallo!
Definert $TOOL die Relativ-Transformation vom Flange zum Tool?
Wenn ich bei LinearMotions den TCP relative zum Werkstückkoordinatensystem angegebe,
auf was muss ich dann $BASE setzen. ($BASE = ?)
(Damit ich die Geschwindigkeit relative zum bewegten Werkstück definieren kann.)
Muss man dafür ConveyorTech verwendet?
MFG,
Bernhard
