KR C1 - CMD 4.61 Probleme

    Hallo,


    Ich habe ein Problem mit der IBS CMD 4.61 vielleicht kann mir jemand helfen.
    Den Roboter-PC musste ich komplett neu Installieren (Win95, KUKA, CMD)


    Nun da alles intalliert ist und soweit läuft, wollte ich die Interbus Karte testen.
    Jedoch scheitert es schon beim Wechel in den Onlinemodul mit dem Fehler "86h : Kommunikation mit unterlagertem System nicht möglich".


    Das CMD ist Jungfreulich - also nichts eingestellt - die richtige Interbuskarte wurde jedoch erkannt.
    Kann mir Jemand helfen, was muss ich tun ums zum laufen zu bekommen?


    Randdaten:
    - KRC 4.1.7 SP8 (Build 317)
    - IBS CMD 4.61
    - Interbuskarte IBS ISA-SC/RI-LK


    Grüße


    Furay

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Moin,


    wenn Du mit der rechten Maus auf die Karte klickst, hast Du irgendwo den Eintrag "Kommunikationsweg".
    Dort gibts ein Häkchen bei "Kommunikation zum überlagerten Interbus-CR", cih glaube, wenn Du ein "einfaches Projekt " hast, darf das Häkchen nicht da sein.
    Damit würdest Du ermöglichen, dass auch die SPS auf deinen Roboter-Bus kommt und ihnr konfigurieren kann. Wenns das nicht gibt, tritt diese Störung auf.


    Es ist aber ewig her, dass ich das mal verwendet hab, muss also nicht wortgenau stimmen, hab die Software nicht mehr....


    RK

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