Beiträge von Furay

Hallo,

Ich habe ein Problem mit der IBS CMD 4.61 vielleicht kann mir jemand helfen.
Den Roboter-PC musste ich komplett neu Installieren (Win95, KUKA, CMD)

Nun da alles intalliert ist und soweit läuft, wollte ich die Interbus Karte testen.
Jedoch scheitert es schon beim Wechel in den Onlinemodul mit dem Fehler "86h : Kommunikation mit unterlagertem System nicht möglich".

Das CMD ist Jungfreulich - also nichts eingestellt - die richtige Interbuskarte wurde jedoch erkannt.
Kann mir Jemand helfen, was muss ich tun ums zum laufen zu bekommen?

Randdaten:
- KRC 4.1.7 SP8 (Build 317)
- IBS CMD 4.61
- Interbuskarte IBS ISA-SC/RI-LK

Grüße

Furay

Erst mal Danke für die schnelle Antwort.

Gibt es keine andere Möglichkeit?
Die vorhandene Festplatte hat diesen 8GByte-Modus ja nicht um sonst.

Grüße

Hallo,

ich habe hier einen Kuka KRC1 vor mir stehen. Beim Transport wurde die Festplatte beschädigt, daher befindet sich jetzt eine 40GByte Festplatte mit dem Betriebssystem usw. darin.
Diese wurde mittels Jumper soweit verkleinert das sie vom alten Bios noch erkannt wird.

Das Problem ist nun folgendes, beim einschalten des Roboterschanks prüft das BIOS die vorhanden Komponenten. Hier wird sowohl die Festplatte als auch das CD-Laufwerk erkannt.
Anschließen wird der Bildschirm abgelöscht und das Infofenster angezeigt. In der Konsole motz er dann das er keine Datenträger mit Betriebssystem gefunden hat. Ein Blick in die Infobox bestätigt dieses auch, denn hier ist nur noch der Master Sec. (also das CD-Laufwerk) vorhanden. Die Festplatte jedoch wurde in diesem schritt nicht erkannt.

Nach mehrmaligen ein und ausschalten, erkennt er irgendwann die Festplatte und startet auch dann von dieser.
Vorweg: Wird der PC danach neu gestartet, kann das wieder vorkommen, also nur weil es einmal klappt läuft es dadurch nicht stabiler.

Was kann ich tun um das wegzubekommen?

Grüße

Furay

Sicher auf A: wird nicht gehen die Roboter sind schon auf USB umgerüstet.

Die Datei werde ich wenn möglich mal versuchen. Danke erstmal.

Version 5.4.10 HF3

Das mit dem Kaltstart hab ich schon gehört doch gezielt nicht damit getestet. jedoch werden die Roboter ofter als ihnen lieb ist Kaltgestartet.

Das wurde mir auch so gesagt... Leider überspeicher er diese erstelle Reflist.txt nicht mehr sonder beleibt auf dem erstellten Datum.

Hallo erstmal,

Ich habe ein Problem mit dem erstellen bzw. akualisieren der Referenzliste.
Wenn ich diese Einmal erzeugt habe wird diese nicht mehr überschrieben geschweige denn speichert er irgendwoanderes eine ab. Ich bräucht jedoch nach den Änderungen immer eine Aktuelle Refliste. kennt sich einer von euch damit aus??

Grüße