Moin,
ich habe mich mal schnell angemeldet weil ich momentan vor einen mittelgrossen Problem stehe
Ich bin Student und soll in Rahmen einer Projekt Arbeit die Simulation eines Versuches überarbeiten. So das sie mehr den Realen Versuch entspricht.
Hierfür muss eine Förderbandsteuerung Implementiert werden, dies wollte ich (wie im Realen Versuch) über eine SPS Realisieren.
Das hatt auch soweit ganz gut im Test Funktioniert, nun muss ich aber das Förderband aus den Programm heraus aufrufen.
Dies Funktioniert über ein unterprogramm (das auch möglichst nicht geändert werden soll).
10 'WTFRGABE, WT Freigabe
20 '
30 M_OUT(17) = 1 'WT freigeben
40 DLY 20
50 M_OUT(17) = 0 'WT Sperren
60 END
In Echt Funktioniert das einwandfrei, das Problem ist das ich in CIROS Studio bei der Verdrahtung der Ein und Ausgänge keinen Ausgang habe der darüber geschaltet wird (habe mir das jetzt ~1/2 Stunden in einer jede sekunde Umschaltenden Dauerschleife angeguckt, da passiert garnichts).
Jetzt ist die Grosse Frage. Wie kann ich den über M_OUT(17) Geschalteten Ausgang auf einen Eingang meiner (Simulierten) SPS Legen? Oder gibt es einen Alternativen weg wie ich über das Roboter Programm die SPS Beeinflussen kann? Habe jetzt sowohl die CIROS Hilfe als auch verschiedene Demo Programme durchgeguckt und nichts dementsprechendes gefunden...
Vielen Dank schonmal im Voraus für eure Mühen.