Guten Tag die Herren, ich hätte eine Frage:
ich habe hier ein Robtarget:
Code
CONST robtarget pT30L11:=[[1536.57,1500.1,1812.15],[0.642964,0.669892,0.260721,0.264324],[0,3,-2,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
Sind die X/Y/Z-Werte des Robtargets bereits auf einen Werkzeug-TCP bezogen oder sind diese immer auf den Flansch bezogen?