S7 Baustein Abb Roboter

    Hallo Forumfreunde,


    hat jemand von euch einen Funktionsfähigen S7 Baustein zum anstarten (Automatik-extern) für Abb Roboter?
    Oder ein Beispiel S7 Programm?


    Vielen Dank im Voraus

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    Hallo!


    Ich weiß nicht, ob ich dich richtig verstanden habe :denk:


    Von unserem Maschinenbedienpult wird ein Signal zur CPU geschickt und von dort über den Profibus zum Roboter geleitet. In der EIO.cfg sieht das dann so aus:


    Code
    EIO_SIGNAL:
      -Name "diMotOnStart" -SignalType "DI" -Unit "PROFI_10" -UnitMap "1"


...


SYSSIG_IN:
      -Signal "diMotOnStart" -Action "MotOnStart"


    Gruß
    Buschmann

    Das ist ein zu wenig Info es gibt sehr viele Möglichkeiten dies zu realisieren.
    Ich nehme einfach mal an du willst eine irc5 ansprechen
    PN an mich und ich schicke dir mal unser Standart Projekt für die irc5 Steuerungen

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