Safezonen in Process Simulate

    Hallo,
    in den neueren Workvisual Versionen kann man die Sicherheitszonen und Werkzeuge aus Simulationsprogrammen als XML importieren. Kann Process Simulate dies auch?? Und kann mir vielleicht jemand beschreiben wie man die SafeZonen im Process Simulate einrichtet oder hat jemand eine Dokumentation??
    Vielen Dank


    Gruß
    Sebastian

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    Hallo,


    Das ist eigentlich ganz einfach.
    Du definierst in PS einfach 5 Kugeln um den Greifer.
    Der Mittelpunkt ist eine Location.
    Dann definierst du noch den Raum, in dem sich der Roboter mit den Kugeln bewegen darf.
    An jede Ecke des Raumes (Safe Bereich) machst du auch eine Location.
    Jetzt kannst du alle Locations auf das Base vom Roboter beziehen.
    Diese Koordinaten musst du dann nur noch in den Roboter eintragen.
    Fertig.

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