servus zusammen,
versuche gerade meinen kr5 von boden- auf deckenmontage zu ändern, allerdings mit kleinen hürden...
wenn ich über inbetriebnahme auf maschinendaten kopieren gehe kann ich nicht durch die ordner navigieren um sie auszuwählen 
kopiere ich sie händisch, so bekomme ich die meldung "maschinendaten ungleich robotertyp" 
was mach ich falsch? 
Hallo Anubis,
welche Files hast du kopiert? Allein $machine.dat, $robcor.dat reichen nicht. Du musst auch die ganze Antriebskonfiguration mitnehmen, die haben auch einen Robotertyp, der ja die Montageart beinhaltet, also z.B. "#KR2150_2 S C4 FLR ZH150" für Bodenmontage und "#KR2150_2 S C4 CLG ZH150" für Deckenmontage. Bei manchen Robotertypen reicht auch in der $machine.dat in $ROBROOT die 180° Verdrehung für die Decke einzutragen, das ist aber nicht empfehlenswert, falls der Roboter absolutgenau ist oder einen Gewichtsausgleich hat.
Gruß
Fubini
super danke!!!
natürlich waren es die achskonfigurationen 
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