Position von externer SPS an Robby

Hallo zusammen,
wir wollen 30 Position von einer externen SPS an eine DX 100 Steuerung übergeben.
Die SPS ist über Profibus mit der Roboter Steuerung verbunden. Ich kann vom Robotet aber nur Byte weise von der SPS lesen. Ich weis das ich mit 2 Byte eine Integer Variabele bauen kann und die auch der Robby versteht. Gibt es auch noch eine andere Möglichkeit außer zu stückeln?

Danke für eure Antworten.

Hallo,
und 2 Byte ein Word oder eine Integer.
Also ich glaube mit einem Byte kann man keine X, Y oder Z Punkt darstellen.
In der DX 100 sind Pos. Var. Double und die sind 4 Byte lang.

So wie kann ich also mit 8 Bit genügend Werte darstellen?

Vielleicht habt Ihr mich nicht richtig verstanden. Mein Fehler, schlecht erklärt. Die 30 Positionen sind nicht immer die gleichen die von der SPS kommen. 1 Position Var. kann mal 1mm und auch mal 10mm sein.