Hallo
Mit folgenden Varianten habe ich Erfahrungen gesammelt:
1) Komplette Festplatte spiegeln
2) Ist-Projekt von Steuerung mit Soll-Projekt auf Festplatte vergleichen und zusammenführen
3) Roboterarchiv auf nächsten Rob über Wiederherstellen drüberbügeln
Alles hat zum Ziel geführt, wobei außer bei 1) auf folgende Dateien und Einstellungen geachtet werden muss, da diese u.U. nicht Backup- oder Softwareupdatesicher sind: Sprachdatenbankdateien (kxr), Authentication.config, SmartHMI.User.config, SmartHMI.exe.Standard.config, Registrierungsänderung aus dem Ordner RegUtil, GripperTech-Konfiguration (Greiferbez.)
Von Projekte vergleichen und zusammenführen würde ich nach meiner Erfahrung abraten. Ich hatte dabei sehr viel Nacharbeit u.a. mit den Technologiepaketen.
Gruß Stefan
Moin Harry,
ich hab gerade noch mal mit unserer "KUKA IBN Spezialistin" gesprochen und wir sind beide der Meinung, ohne es bisher probiert zu haben, dass es nicht so einfach geht. Speziel die Maschinendaten sind wohl empfindlich.
Was allerdings geht ist das Zusammenführen der Projekte. Das hat meine Kollegin schon erfolgreich gemacht, bei zwei unterschiedlichen Robotern.
Ich für mich habe entschieden, das Zusammenführen oder kopieren von WoV Projekten nicht zu machen. Ich trau der ganzen Sache nicht. Außer dem muss man eh die ganzen IP-Adressen im nachgang anpassen. Da kann ich die Bus-Konfiguration auch noch schnell mit machen.
Liebe Grüße
RobbiTobbi
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