Interrupt heißt dein Freund !
z.B.
...
GLOBAL INTERRUPT DECL 9 WHEN diCrash==TRUE DO IntCrash( )
...
...
def IntCrash( )
brake
wait for diCrash==false
end
Gültigkeitsbereich eines Interrupts abhängig vom Deklarationsort
Doku hilft: "Programmierung Experte" 9 Interrupt--Behandlung
EDIT: Besser kann ich nicht erklären
"Programmierung Experte" 7.3 Laufende Bewegungen anhalten
aaaaaaah habs schon gefunden 
Super danke!!!
Servus,
ich hab mal nen Programm von mir genommen und alles raus gelöscht was du zum interrupt nicht brauchst.
Mit dem Teil vom Programm hol ich eine Matte von einem Stapel ab, der halt immer kleiner wird. Also eine
Suchfahrt mit einem Interupt gesteuert.
Gruß Toud.
EDIT:
Für alle die mit dem "KMA-Standart" nicht zurecht kommen, hab ich dass ganze versucht einfacher zu
gestalten. Unter anderem hab ich es noch mal neu kommentiert und noch mehr unnützes gelöscht.
PS: Statt über den so genannten Statndart rum zu schimpfen, wär es angebracht nen eigenes
Beispielprogramm zu Posten , was vieleicht besser durchdacht ist. (Für vorschläge bin ich
immer offen). Zudem ist die Suchfahrt bei uns nicht standartisiert.
Edit: Roland Keller
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