Externes Laden/Sichern per SPS?

Ist es möglich, die Externes Laden/Sichern Funktion des Motoman Roboters von der SPS aus anzusteuern?

Ich habe nämlich das Problem, dass eine Anwendung flexibel für eine größere Anzahl von Werkstücken verwendet werden kann. Und je nachdem wie viele Variablen pro Bauteil da zusammen kommen (das muss noch getestet werden) werden mir die Speicherplätze für P Variablen knapp. Eine Reihe von VAR.dat Dateien die jeweils die allgemein gültigen Variablen und eine Anzahl von bauteilspezifischen Variablen für eine Anzahl Werkstücke auf einer Compact Flash zu speichern und bei Bedarf aufzuspielen wäre m.E. eine Möglichkeit. Aber ich möchte dem Endnutzer ungern zumuten, das für jeden Werkstückwechsel per Hand durchzuführen. Gibt es da einen komfortablen Weg, das per SPS zu machen?

Schonmal Danke im Voraus

Hi, und sorry für die späte Antwort

Das Problem sind weniger die Anzahl der Punkte; die Bewegungsabläufe sind immer die gleichen. Die angefahrenen Punkte müssen aber je nach ausgewähltem Werkzeug angepasst werden, je nach Durchmesser, Höhe, Höhe der Werkstückaufnahme, Durchmesser der Bohrlochkreise, etc. Der Plan war, bei einem Wechsel des Werkstücktyps die Referenzpunkte der Bewegung mit den werkstückspezifischen Variablen anzupassen (durch Addieren).

Fürs erste bin ich zum Glück auch ohne externes Speichern ausgekommen; ich musste nicht so viele WS-Eigenschaften speichern wie benötigt und den Rest konnte ich halbwegs komprimieren. Aber trotzdem Danke für den Tip mit X,Y,Z-Daten via SPS lagern. Werde ich mir für die Zukunft merken