Motoman NX100 Kalibrierung

    Hallo zusammen,


    ich habe einen Roboter bei dem das CPU Board getauscht wurde.
    Jetzt besteht meine Frage ob die Kalibrierung neu gemacht werden muss oder nicht.
    Kann man das irgendwie im Robotersystem nachschauen ob die Kalibreirung gemacht wurde oder nicht?


    Ich habe das Problem wenn ich den Roboter z.B. in X Plus Richtung verfahre schwenkt er den Roboterflansch um die Y Achse (Das ganze im Weltkoordinatensystem).


    Gruß Ricky

    • ANZEIGE

    Hallo,


    Du kannst mal unter "Roboter" "Homeposition" schauen ob dort Absolutdaten in Pulse drinstehen. Vergleiche die Werte mal mit den Werten in der Schaltschranktüre und IM Roboter( Du solltest einen Zettel unter einem Deckel im Roboter finden) Wenn die Werte unterschiedlich sind, dann ist dort wohl mal was geändert worden.
    Hast Du ein Backup vom Robter befor die CPU getauscht wurde? Was steht denn da in der ABSO.dat drin?


    Grüße,
    Minimann

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden