Verhalten von Interrupts

Hallo!

Ich habe folgenden Code im Hauptprogramm:
$CYCFLAG[10] = ($TIMER[1] > 100)
INTERRUPT DECL 7 WHEN $CYCFLAG[10] DO tell_pos()
INTERRUPT ON 7
INTERRUPT ENABLE

Im tell_pos() programm wird nach getaner Arbeit der $TIMER[1] wieder auf null gesetzt, so dass das Unterprogramm etwa alle 100ms ausgeführt wird. Das klappt auch ganz super, allerdings nur so lange, wie der Roboter eine Bewegung ausführt.
Steht gerade keine Bewegung an, zählt nut der Timer 1 munter nach oben, der Cycflag reagiert dann erst wieder, wenn der Roboter anfährt.
Weiss irgendwer, woran das liegt?
Laut Doku ist das so:

Die Voraussetzungen für das Auslösen eines Interrupts sind:
- Der Interrupt muß deklariert sein (INTERRUPT DECL )
- Der Interrupt muß eingeschaltet sein (INTERRUPT ON)
- Der Interrupt darf nicht gesperrt sein
- Das zugehörige Ereignis muß eingetreten sein (flankengetriggert)

Schlimm ist das in meinem Fall nicht, aber es wäre angenehm das Verhalten zu verstehen...

Schon mal danke,

Kai

Der TIMER_FLAG ist schon mal ne prima Idee, danke.
Ich deklariere den Interrupt allerdings in meinem Hauptprogramm, das erklärt es also leider nicht. Aber ich versuche gleich mal, wie er sich verhält, wenn ich ihn GLOBAL deklariere.

Das globale Deklarieren des Interrupts änderte nichts am Verhalten des Programms, aber der TIMER_FLAG Vorschlag funktioniert wunderbar.
Macht auch den Code leichter nachvollziebar, das ist ja immer gut.