Es ist mir nicht möglich eine Position in dem Positionregister zu speichern mit POS>REG es kommt immer die Meldung " 504 Fehler beim Prog.-Ablauf 68. Was könnte ich da übersehen haben?
Speichern in ein Positionsregister bei ABB S3
- indiantruck
- Erledigt
-
hallo,
wenn man mit registern arbeitet musst du zuerst eine position anfahren und diese dann speichern.
sieht so aus
10 POS V=50% NULLZ.K
20 POS V=50% NULLZ.K SPEICHERE POS REG3
30 POS V=5% NULLZ.K XYZ POS REG3 OFFSET X=0 Y=0 Z-20 MM
40 Warte 1 S
50 POS V=100% NULLZ.K
Roboter fährt vom gespeicherten positionsregister 3 20mm weiter nach unten
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