hallo,
wenn man mit registern arbeitet musst du zuerst eine position anfahren und diese dann speichern.
sieht so aus
10 POS V=50% NULLZ.K
20 POS V=50% NULLZ.K SPEICHERE POS REG3
30 POS V=5% NULLZ.K XYZ POS REG3 OFFSET X=0 Y=0 Z-20 MM
40 Warte 1 S
50 POS V=100% NULLZ.K
Roboter fährt vom gespeicherten positionsregister 3 20mm weiter nach unten