UserTech- KFD mit Globaler Variable erstellen um in SRC aufrufen zu können

Philip1993 · 25. April 2013

Hallo,

Ich arbeite derzeit an einer UserTech mit der man mit den 4 Softkeys eine Zangenvariable auswählen können soll. Um mit dem Start-Softkey ein Programm ausführen zu können.

Das Problem derzeit ist jedoch, dass keine Variablendefinition klappt.

Habe in $config.dat die INT zange angelegt, kann sie aber nicht im KFD aufrufen.

Was ist an diesem Code falsch?

################# KRC2 V4.1.4 SP1 ####################

Code

DEFTP ProgrammHOME
 
 DECL STATKEY ZPLUS={TOPTEXT[] "ZANGE", CENTERTEXT[] "+", NEED_MODEOP 3, NEED_PROSTATE 30, NEED_SAFETYSWITCH FALSE}
 DECL STATKEY ZMINUS={TOPTEXT[] "ZANGE", CENTERTEXT[] "-", NEED_MODEOP 3, NEED_PROSTATE 30, NEED_SAFETYSWITCH FALSE}
 DECL STATKEY ZSTART={TOPTEXT[] "START", PICTURE[] "C:\KRC\ROBOTER\TEMPLATE\start.ico", NEED_MODEOP 3, NEED_PROSTATE 30, NEED_SAFETYSWITCH TRUE}
 DECL STATKEY ZHOME={TOPTEXT[] "HOME", PICTURE[] "C:\KRC\ROBOTER\TEMPLATE\home.ico", NEED_MODEOP 3, NEED_PROSTATE 30, NEED_SAFETYSWITCH TRUE}
 
 
 
 DEFSCRIPT t_plus
 SET ZPLUS={PICTURE[] "C:\KRC\ROBOTER\TEMPLATE\plus.ico", ENABLE TRUE}
 SHOWVAR(FULLPATH[] "ZANGE", PARAM zange)
 SETVAR(FULLPATH[] "ZANGE", VALUE[] "%zange +1")
 SHOWVAR(FULLPATH[] "ZANGE", PARAM zange)
 SET ZSTART={BOTTONTEXT %zange}
 ENDSCRIPT


 DEFSCRIPT t_minus
 SET ZMINUS={PICTURE[] "C:\KRC\ROBOTER\TEMPLATE\minus.ico", ENABLE TRUE}
 SHOWVAR(FULLPATH[] "ZANGE", PARAM zange)
 SETVAR(FULLPATH[] "ZANGE", VALUE[] "%zange -1")
 SHOWVAR(FULLPATH[] "ZANGE", PARAM zange)
 SET ZSTART={CENTERTEXT %zange}
 ENDSCRIPT


 DEFSCRIPT z_startja
 SHOWVAR(FULLPATH[] "ZANGE", PARAM zange)
 MESSAGE "ZANGE %ZANGE WIRD ANGEDOCKT!"
 SETVAR(FULLPATH[] "START", VALUE[] TRUE)
 SHOWVAR(FULLPATH[] "START", PARAM START)
 ENDSCRIPT


 DEFSCRIPT z_startnein
 MESSAGE "VORGANG ABGEBROCHEN!"
 ENDSCRIPT
 
 DEFSCRIPT z_startkeyup
 SETVAR(FULLPATH[] "START", VALUE[] "FALSE")
 SHOWVAR(FULLPATH[] "START", PARAM START)
 ENDSCRIPT


 DEFSCRIPT z_start
 SHOWVAR(FULLPATH[] "ZANGE", PARAM zange)
 SWITCH DIALOG "Wollen Sie die Zange %zange wirklich andocken?"
 CASE "Ja" DO z_startja
 CASE "Nein" DO z_startnein
 ENDSWITCH
 ENDSCRIPT
 
DEFSCRIPT z_homekeyup
 SETVAR(FULLPATH[] "HOME", VALUE[] "FALSE")
 SHOWVAR(FULLPATH[] "HOME", PARAM HOME)
 SET ZHOME= {ENABLE TRUE}
 ENDSCRIPT


 DEFSCRIPT z_home
 MESSAGE "DER ROBOTER WIRD IN HOME-POSITION GEFAHREN"
 SET ZHOME= {ENABLE FALSE}
 SETVAR(FULLPATH[] "HOME", VALUE[] "TRUE")
 ENDSCRIPT


 DECL STATKEYBAR LEISTE
 SET ZPLUS={OnKeyDown t_plus}
 SET ZMINUS={OnKeyDown t_minus}
 SET ZSTART={OnKeyDown z_start, OnKeyUp z_startkeyup}
 SET ZHOME={OnKeyDown z_home, OnKeyUp z_homekeyup}
 SET leiste={STATKEY[1] ZPLUS, STATKEY[3] ZSTART, STATKEY[4] ZHOME}
ENDTP

Alles anzeigen

Wäre sehr dankbar um Hilfe.

WolfHenk · 25. April 2013

mal zwischendurch nen Kaltstart gemacht?

Philip1993 · 25. April 2013

ja hab ich eben.. hat leider auch nicht geklappt...

die ausführung des skripts wird immer unterbrochen wenn man die Taste wählt in der die Variablen aufgerufen bzw. geändert werden.

finde aber keine Fehler. Ist genauso wie in der Doku.

WolfHenk · 25. April 2013

Fehlermeldung?

Es werden mehr Infos benötigt, um helfen zu können. Unglücklicherweise hat der Sven meine Kristallkugel irgendwohingebeamt und mir nicht gesagt wo. Und der Polterer scheint "out of Kaffeesatz" zu sein.
Hellseherische Leistungen sind also nicht zu erwarten.
Wir brauchen Hinweise wie die Message mit der sich das Script verabschiedet, Logauszüge oder/und Screenshots... Wir müssen sehen, was passiert...
Also lass Dir nicht die Würmer einzeln aus der Nase ziehen, sondern beschreibe das Problem umfassend.

...und ist "SET ZSTART={B[glow=ORANGE,2,300]O[/glow]TTONTEXT %zange}
ENDSCRIPT" so korrekt, oder sollte da ein "U" sein?

verbogener · 26. April 2013

...ohne WolfHenks Kristallkugel ähnelt das Programmieren ein bisschen dem Autofahren ohne Navi, ohne so ein Ding muss man wieder selbst ran

Kann in deinem Script nirgends die Deklaration & Initialisierung deiner Scriptvariable ZANGE sehen.

Probier's mal mit so einer Zeile am Scriptanfang:
Decl PARAM ZANGE={VALUE {FREE: DEFAULT[] "0"}}

WolfHenk: "BOTTONTEXT" stimmt -fast-, in UserTech lässt sich eine Taste oben/mittig/unten mit Text versehen. Dass du auf genau diese Zeile aufmerksam machst deutet aber auf eine telepathische Verbindung zur Kristallkugel hin: das "N" müsste ein "M" sein.

Grüsse, APT

Philip1993 · 26. April 2013

erstmal danke

habe das Programm jetzt nochmal abgeändert. Jetzt sind von anfang an mal keine Fehlermeldungen mehr.

Wenn man aber die Softkeys drückt wird das richtige script aufgerufen aber mit folgender fehlermeldung abgebrochen:

Bsp: mit Home Taste:
SHOWVAR (FULLPATH[] "SHOME", PARAM SHOME ) fehlgeschlagen. Script PROGRAMMHOME.S_HOME abgebrochen.
Ausführung des Scripts PROGRAMMHOME.S_HOME abgebrochen. Anweisung 2 gescheitert.
SHOWVAR (FULLPATH[] "SHOME", PARAM SHOME ) fehlgeschlagen. Script PROGRAMMHOME.S_HOMEKEYUP abgebrochen.
Ausführung des Scripts PROGRAMMHOME.S_HOMEKEYUP abgebrochen. Anweisung 1 gescheitert.

Es sind ähnliche Meldungen betreffend der anderen Softkeyscripten vorhanden.

Irgendetwas passt bei der Deklaration nicht. die Variable shome ist auch nicht unter Anzeige->Variable->Einzeln vorhanden (Objekt nicht vorhanden)

Code

DEFTP Programmhome
 
 DECL STATKEY KPLUS={TOPTEXT[] "Zange", CENTERTEXT[] "+", PICTURE[] "C:\KRC\ROBOTER\TEMPLATE\home.ico", NEED_MODEOP 3, NEED_PROSTATE 30, NEED_SAFETYSWITCH FALSE}
 DECL STATKEY KMINUS={TOPTEXT[] "Zange", CENTERTEXT[] "-", PICTURE[] "C:\KRC\ROBOTER\TEMPLATE\home.ico", NEED_MODEOP 3, NEED_PROSTATE 30, NEED_SAFETYSWITCH FALSE}
 DECL STATKEY KSTART={TOPTEXT[] "Start", PICTURE[] "C:\KRC\ROBOTER\TEMPLATE\home.ico", NEED_MODEOP 3, NEED_PROSTATE 30, NEED_SAFETYSWITCH TRUE}
 DECL STATKEY KHOME={TOPTEXT[] "Home", PICTURE[] "C:\KRC\ROBOTER\TEMPLATE\home.ico", NEED_MODEOP 3, NEED_PROSTATE 30, NEED_SAFETYSWITCH TRUE}
 
 DECL PARAM szange={VALUE {FREE: DEFAULT[] "0"}}
 DECL PARAM sstart={VALUE {FREE: DEFAULT[] "FALSE"}}
 DECL PARAM shome={VALUE {FREE: DEFAULT[] "FALSE"}}
 
 DEFSCRIPT s_plus
 SHOWVAR(FULLPATH[] "szange", PARAM szange)
 SETVAR(FULLPATH[] "szange", VALUE[] "%szange +1")
 SHOWVAR(FULLPATH[] "szange", PARAM szange)
 SET KSTART={CENTERTEXT %szange}
 ENDSCRIPT


 DEFSCRIPT s_minus
 SHOWVAR(FULLPATH[] "szange", PARAM szange)
 SETVAR(FULLPATH[] "szange", VALUE[] "%szange -1")
 SHOWVAR(FULLPATH[] "szange", PARAM szange)
 SET KSTART={CENTERTEXT %szange}
 ENDSCRIPT


 DEFSCRIPT s_startja
 SHOWVAR(FULLPATH[] "szange", PARAM szange)
 MESSAGE "szange %szange WIRD ANGEDOCKT!"
 SHOWVAR(FULLPATH[] "sstart", PARAM sstart)
 SETVAR(FULLPATH[] "sstart", VALUE[] "TRUE")
 SHOWVAR(FULLPATH[] "sstart", PARAM sstart)
 ENDSCRIPT


 DEFSCRIPT s_startnein
 MESSAGE "VORGANG ABGEBROCHEN!"
 ENDSCRIPT
 
 DEFSCRIPT s_startkeyup
 SHOWVAR(FULLPATH[] "sstart", PARAM sstart)
 SETVAR(FULLPATH[] "sstart", VALUE[] "FALSE")
 SHOWVAR(FULLPATH[] "sstart", PARAM sstart)
 ENDSCRIPT


 DEFSCRIPT s_start
 SWITCH DIALOG "Wollen Sie die Zange wirklich andocken?"
 CASE "Ja" DO s_startja
 CASE "Nein" DO s_startnein
 ENDSWITCH
 ENDSCRIPT
 
DEFSCRIPT s_homekeyup
 SHOWVAR(FULLPATH[] "shome", PARAM shome)
 SETVAR(FULLPATH[] "shome", VALUE[] "FALSE")
 SHOWVAR(FULLPATH[] "shome", PARAM shome)
 ENDSCRIPT


 DEFSCRIPT s_home
 MESSAGE "DER ROBOTER WIRD IN shome-POSITION GEFAHREN"
 SHOWVAR(FULLPATH[] "shome", PARAM shome)
 SETVAR(FULLPATH[] "shome", VALUE[] "TRUE")
 SHOWVAR(FULLPATH[] "shome", PARAM shome)
 ENDSCRIPT


 DECL STATKEYBAR LEISTE
 SET KPLUS={ONKEYDOWN s_plus}
 SET KMINUS={ONKEYDOWN s_minus}
 SET KSTART={ONKEYDOWN s_start, ONKEYUP s_startkeyup}
 SET KHOME={ONKEYDOWN s_home, ONKEYUP s_homekeyup}
 SET LEISTE={STATKEY[1] KPLUS, STATKEY[2] KMINUS, STATKEY[3] KSTART, STATKEY[4] KHOME}
ENDTP

Alles anzeigen

verbogener · 26. April 2013

wo & wie ist bspw. SHOME deklariert? die deklaration muss global & initialisiert sein. solange du die werte nicht mal via variablenmenü editieren kannst, wird's sicher nicht im kfd script gehen.

Philip1993 · 26. April 2013

habe es jetzt etwas abgeändert da ich nicht weiss für was showvar überhaupt benötigt wird:

DEFSCRIPT s_home
MESSAGE "DER ROBOTER WIRD IN shome-POSITION GEFAHREN"
;SHOWVAR(FULLPATH[] "shome", PARAM shome)
SETVAR(FULLPATH[] "shome", VALUE[] "TRUE")
;SHOWVAR(FULLPATH[] "shome", PARAM shome)
MESSAGE "%shome"
ENDSCRIPT

Keine Fehlermeldung jedoch auch keine Message
Wisst ihr wo und wie die variablen in einem KFD deklariert sind? nur lokal oder global? kann ich in einem src darauf zugreifen? DOKU hilft mir nicht mehr weiter ?
Habs auch schonmal in der $config.dat deklariert. funktioniert aber auch nicht. Wert ändert sich nicht

verbogener · 26. April 2013

gib doch erst mal antwort zur frage der deklaration deiner variablen in krl. zunächst muss mal das anzeigen/editieren der variablen im bof funktionieren.

Philip1993 · 26. April 2013

Programm funktioniert jetzt

Habe die Variablen jetzt richtig Global im config.dat deklariert : "DECL INT szange=0" usw.
und nochmal im KFD deklariert Decl PARAM SZANGE={VALUE {FREE: DEFAULT[] "0"}}
und mit SHOWVAR und SETVAR werden die Variablen jetzt verändert.

Danke!!

Sydekum-Automation · 15. November 2016

Variablen einlesen aus dem Grundsystem klappt nun bei mir nach dem Tipps. Aber wie kann ich die Variable jetzt in meiner .kfd Datei verwenden?
Ich würde gerne anhand eines Ausgangsstatus die Symbolik für die Statustasten setzen. Also z.B.: Ausgang TRUE - Greifer auf, Ausgang FALSE - Greifer zu
lese den Ausgang in meine kfd Variable bAusgang1.
Muss ich irgendwas beachten, oder sollte ich nun mit der Variable im kfd arbeiten können?

verbogener · 15. November 2016

Hallo Pat,

anstatt viele Worte zu verlieren, anbei ein Beispiel in dem die Verarbeitung von aus dem Grundsystem eingelesenen Variablen ersichtlich ist. Dieses ist zwar noch von der KRC2, aber prinzipiell hat sich da ja für die KRC4 nichts geändert.

Gruss, Peter

Sydekum-Automation · 17. November 2016

Danke apt! Ich werde es morgen testen.

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