Guten Tag,
ich möchte mit dem Funktionsgenerator ein Pendeln erzeugen. Dies wird für eine Schleifapplikation benötigt.
Also muss der Roboter eine Pendelbewegung nach einer Zeit ausführen, und nicht Bahnbezogen.
Wenn der Programmoverride auf 0% eingestellt ist (0% heißt, das der Schleifer eine menge Grad Schleifen muss), muss die Pendelbewegung genauso weitergeführt werden als wenn
der Programmoverride auf 50% eingestellt ist.
Natürlich soll dazu das Pendeln gleichmäßig erfolgen. Mit meinem Programm fährt der Roboter eine eine Richtung schneller als in die andere!
Der Roboter soll um 30mm Pendeln.
Ist das möglich??
Hier mein Programm:
