hallo leute,
ich habe das problem, dass mein roboter ständig die justage verliert, auch beim verfahren. anfangs dachte ich, es liegt vielleicht an den akkus, aber während des verfahrens in hov sind die akkus ja nicht im einsatz, oder? welche ursachen kann das denn haben?????
hoffe ihr könnt mir weiter helfen....
gruss frank
Mögliche Ursachen:
- Defekte RDW
mal tauschen und sehen ob der Fehler weg ist.
- Defekte DSE
siehe RDW
- Defektes DSE-RDW-Kabel
- Defekte KPS27
Ausgangsspannung des KPS27 messen (muss immer >24V sein)
Ist es immer die gleiche Achse die seine Justage verliert oder verliert er alle?
Wenn er nur von eine Achse seine Justage verliert dann hat man die möglichkeit auf der RDW-Karte ein anderes Kanal zu benutzen, Kanal 7 oder 8.
Dieses muss man dann aber auch in der Maschinendaten ändern.
zB Achse 2 verliert seine Justage dann Achse 2 von Kanal 2 auf 7 (oder 8 falls 7 benutzt ist durch 7e Achse) umstecken und in der mada $maschine.dat umschreiben;
$DSECHANNEL[2]=2 auf $DSECHANNEL[2]=0 und
$DSECHANNEL[7]=0 auf $DSECHANNEL[7]=2
(falls 7e Achse vorhanden ist dann Kanal 8 umschreiben)
MfG,
Boet Stuijts
Fa. Sturob
Hallo Frank,
der häufigste Grund dafür den ich kenne ist ein defektes RDW-DSE-Kabel.
Ich hatte auch schon einen Fall, bei dem das Kabel zusammen in einem Kabelkanal mit stromführenden Leitungen verlegt wurde.
Das führte ebenso zu ständigen Justageverlusten.
vielen dank für eure tips!
wir werden jetzt auf alle fälle neue akkus besorgen und dann mal weiter sehen. gestern und heute gabs während des betriebs keine justageverluste mehr....
aber die sache mit dem stromkabel kann gut sein, bei uns liegt das versorgungskabel direkt neben der datenleitung....
ich werds auf alle fälle ändern!!!! 
mfg frank
aber die sache mit dem stromkabel kann gut sein, bei uns liegt das versorgungskabel direkt neben der datenleitung....
ich werds auf alle fälle ändern!!!!
mfg frank
Hallo frank,
das ist mit ziemlicher Sicherheit die Fehlerursache. Du solltest die Leitungen trennen. Die Datenleitung am besten in einem Blechkanal verlegen damit es abgeschirmt ist
Gruß Roboman
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