KRC4 WorkVisual Projekt für KR6 Agilus

Hallo,

ich habe ein Problem mit dem WorkVisual. Oder ich vermute jetzt einfach mal dass es am Projekt liegt.
Hab das wohl "verbogen". Davor lief der Roboter im IBN-Modus.
Der Roboter ist neu und technisch/elektrisch sollte alles in Ordnung sein.

Die Steuerung gibt die Meldung "Initialisierung Fehlgeschlagen (1) Supply".
KRC4 V8.2.1, KR6 Agilus

Kann mir jemand ein funktionierendes WorkVisual-Projekt zusenden?
WorkVisual Version 2.4.3

Gruß
Twister

Hallo BeatTheQ,

vielen Dank für das Projekt.
Ich hatte heute schon mit KUKA Kontakt und die konnten mir gleich helfen.
In der Datei CFCore.xml fehlte der markierte Eintrag:

.....
<Supply>
<WaggonDriverInterfaces>
<IMultiplexer Index="0" Channel="0" />
<IStateKSB Index="0" Channel="0" />
<IStateEnabled Index="0" Channel="0" />
<IStateDevice Index="0" Channel="0" />
<ISupplyVoltage Index="0" Channel="0" />
<IActivationStatus Index="0" Channel="0" />
<OCmdKSB Index="0" Channel="0" />
<OCmdEnable Index="0" Channel="0" />
<OCmdBrakeVoltage Index="0" Channel="0" /> <---- dieser hier
.....

Nun läuft er wieder.

Gruß
Twister