Hallo, wer kann mir helfen 
Kennt die KRC2-Steuerung einen Befehl oder eine Variable um die Achskonfigurations-Steuerung auszuschalten.
Bei ABB-Robotern gibt es dafür den Befehl ConfL/ConfJ - OFF um die Steuerung auszuschalten.
Ich möchte Roboter-Positionen mit anderer Achskonfiguration anfahren (Achse 4,6) ohne die Positionen alle neu zu teachen.
Hallo,
dazu die Punktedefinition im .DAT-File von E6POS auf Frame ändern.
Dabei natürlich die überzähligen Komponenten ab S aus der Definition
entfernen.
Damit könnte es dann klappen.
Tschau
Wenn du die Positionen nur neu in einer anderen Achskonfiguration anfahren und teachen möchtest um z.B. eine 'hässliche' Achsverdrehung aus deinen Bewegungen heraus zu bekommen kannst du die Achsen gleich in die gewünschten Stellungen stellen (z.B. A4+, A5+, A6-) und deinen Punkt als LIN anfahren und anschließend einfach TOUCH-UP drücken. Wenn du LIN fährst wird nämlich die Achkonfiguration nicht beachtet.
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
