Hallo zusammen,
ich habe eine KRC4 Steuerung (mit KR150-R3100 Quantec) die 50m vom Roboter entfernt steht. Das Roboterbediengerät soll am Roboterschrank bleiben, bzw. abgesteckt werden (Kundenwunsch). Die für den Normalbetrieb erforderlichen Aktionen (Programmstart, Meldungen quittieren, Anzeige Störmeldungen, usw. ) sollen über die SPS realisiert werden. Alle Informationen aus dem Roboter "Anwenderprogramm" heraus (Status, Stör-/Betriebsmeldungen) werden über den Bus (Profibus) der SPS zur Anzeige bereitgestellt.
Nun möchte ich aber darüber hinaus eine Meldung (z.B. ein Bit) bekommen, wenn die KUKA-Steuerung von sich aus eine Störung hat, für die man das Bediengerät benötigt. Wie kann ich das realisieren? Es gibt ja das Bit Stop-Meldung aktiv, bloß das kann ich ja so nicht verwenden, weil das z.B. ja auch kommt wenn Schutzgitter geöffnet wird. Ich möchte sinngemäß folgende Meldung vom Roboter über die SPS anzeigen "Störung KUKA-System! KUKA Bediengerät erforderlich! Genaue Ursache dort ablesen.".
Habt ihr eine Idee wie ich sowas realisieren kann?
Gruß
HarryH
