Hallo zusammen,
hat jemand eine Doku über alle Systemvariablen bei der KRC4 / KSS 8.2 bzw. haben diese sich im Vergleich zur KRC2 / KSS 5.5 verändert? Über die Suche habe ich nur das hier von BeatTheQ gefunden:
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka-roboter/achsen-uber-externes-op-ansteuern
...ist aber halt nur für KSS 5.5 und 5.6
Gruß