I_O_ACTCONF für Automatik Extern

$I_O_ACTCONF ist eine Systemvariable und wird vom System automatisch auf TRUE gesetzt wenn der Eingang $I_O_ACT auf TRUE steht und alle anderen Bedingungen für den automatischen Betrieb (z.B. Antriebe sind Ein) gegeben sind.

Zitat von thommy

Ein atomatischer Aufruf von CELL.SRC gelingt mir überhaupt nicht.

Wie meinst du das?

Es ist nur sehr schwierig ein Programm von extern aufzurufen.

Die normale vorgehensweise ist das Programm CELL.SRC in T1 anzuwählen und bis zur Meldung "Falsche Betriebsart" von Hand zu fahren. Dannach den Schlüsselschalter auf EXT.

Im Programm CELL.SRC muss man natürlich vorher Anpassungen vornehmen. (Welches Programm nach Erhalt welcher Programmnummer abgearbeitet werden soll)

Ja genau,
eigentlich ist das Programm CELL.src völlig unnötig.
Genau so gut kann man ein eigenes Programm anwählen und dann
per Automatik Extern starten. Das Programm sollte dann
als Endlosschleife angelegt sein.

Eine andere Möglichkeit wäre sich im SPS.SUB selber was zu basteln,
wo man dann aufgrund bestimmter Signale das gewünschte Programm
aufruft (Beispielaufruf von CELL.SRC ist in jedem SPS.SUB drin).

Wird so zum Beispiel bei Daimler Chrysler in Sindelfingen gemacht.
Roboter in Grundstellung fahren, Programm abwählen, Automatik Extern
anwählen, dann geht es mit der Leitsteuerung weiter.

Tschau,
Hermann.

Ist es so auch möglich vom Leitrechner aus an die zu startenden Programme Parameter zu übergeben?

Ja.

Naja, mit dem einfachen Ja ist es doch nicht getan:

Parameter kann man wie 'üblich' nach dem Programmstart über die digitalen E/A's übergeben/einlesen.

Oder man liest die Paramter schon im SPS.SUB vor dem eigentlichen Programmaufruf über dig. Eingänge ein, dann kann man diese natürlich auch dem aufgerufenen Programm übergeben,

Tschau, Hermann