Hallo zusammen,
ich habe einen alten IRB6400 M98, S4C, V3.2 und folgendes Problem. Im Automatikbetrieb fährt der Roboter nicht die programmierten Geschwindigkeiten. Ich habe z.B. VAR speeddata vGeschwindigkeit := [1500,500,5000,1000]; deklariert und verwende es in einem Move Befehl. Die Punkte sind dabei bis ca. 1000mm entfernt. Aber wenn ich auf Automatik gehe, ist die Geschwindigkeit (gefühlt) nur so schnell wie im Handbetrieb. Der Override steht auf 100%. Ich weiß nicht was der Grund dafür sein könnte. Hat jeman eine Idee?
Gruß HarryH
