Palletierung mittels Offset

Hallöchen
hätte etwas in petto für normale Palettierung brauchst nur Menge in X und Y Angeben sowie Gesamtmenge des Regals.
Palettierungsberechnung umfasst nur drei Zeilen.
Wie gesagt nur Normal aber daraus läßt sich eine Menge machen.

Hab Dir die Datei mal angehängt. Bei Fragen schreib einfach.

Bis denne

Ich habe mal eine Anlage programmiert die Kartons palettiert. Grundregel bei meiner Anlage
Habe eine Array of Robtartgets die die einzelnen Ablagepositionen besitzen. Ein weiteres Array mit Entnahmepositionen und ein Array of num mit der Kartonanzahl (Grobumriß)
Jeder Hub hat eine Nummer die als Zeifer in den Arrays entspricht. Wenn die Arrays in verschiedenen Programmmodulen sitzen kannst du die Kartonanzahl Entnahmepos und Ablageposition umladen (du mußt im System Binde Referenz ausschalten)
Die Palettierung nur mit Offset zu machen ist dann kompliziet wenn du Drehungen der Pakete
brauchst. Oft ist es auch notwendig die Kartons absichtlich schräg auf die Palette zu stellen
um nach entfernen der Greifzangenbleche den Spalt zu minimieren.
Versuche die einzelnen Hübe mit Eigenschaften zu versehen die du in einzelne Arrays beschreibst.
Bei meiner letzten Anlage habe ich Kartonanzahl linker Greifer Kartonanzahl rechter Greifer
Greifzangendruck, Produktabhänige Beschleunigung, Produktabhänige Geschwinidigkeit,
Entnahmeposition , mit ohne Zwischenkarton, ob Palette nach Hub ausgefördert wird, Ablageposition, ob Greifer öffnen soll oder nur den Druck entlasten (wenn Paket daneben steht)----- dies sind alles Eigenschaften die ich bei jedem Hub beeinflussen kann
Gib an was du genau palettieren möchtest
mfG Burlibua