Hej,
habe wieder mal eine Frage zu den kleinen Reisschüsseln 
Sitze hier vor einer CR2B und der RT ToolBox2.
Ist ja alles wunderbar easy bis jetzt, aber wie kann ich bei den Kisten die Variablen auf dem PC beobachten? Alles mögliche kann ich sehen (Eingänge, Ausgänge ...) aber ich habe noch keinen Variablen-Monitor gefunden. Gibt es so etwas?
Schönen Gruß und schönes WE
Robotiker
Servus,
Online => Monitor => Rob Movement => Program => Task Slot 1 - 8 (je nachdem in welchem Task dein Programm läuft, evtl. Multitasking)
Dann kannst du im Variablenmonitor unten über "ADD" die Variable hinzufügen, beaobachten und ändern.
Grüße
Martl
Hallo,
bin neu hier.
Der Beitrag hier ist zwar schon einige Tage alt,
aber mich würde interessieren, ob das Beobachten der Variablen auch im Simulationsmodus mit einem
RH-12SDH8535 funktioniert?
Ich berechne dabei einige Punkte, der Roboter fährt diese zwar schön brav an, aber in
Bildschirm "Variablenmonitor" verändern sich die Werte nicht.
Wenn ich jedoch P_CURR in der Tabelle ergänze, wird erwartungsgemäß die aktuelle Position angezeigt.
Hoffe, mir kann jemand helfen.
Vielen Dank im Voraus,
Robby Girl
Mein Kollege hat's rausgefunden 
Simulation starten -> Programm im Debug öffnen
Online => Überwachung => Roboterbewegung => Programm => jetzt keinen Task auswählen, sondern "Slot bearbeiten"
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