Einlesen von Variablen aus Roboterjob im Systemjob (DX100)

Hallo,

In meinem Systemjob werden die zu lesenden Variablen nicht zyklisch aktualisiert??

Ich habe einen Systemjob am laufen.
Im Roboterjob beschreibe ich z.B. die Variable B005 mit dem Wert 5.
Im Systemjob möchte ich diese Variable auslesen und eine andere beschreiben:

Beispiel:

*TOP
DELAY 40
'
'
DOUT OG#(127) B005
SET B006 B005
'
JUMP *TOP
END

Während im Roboterjob die Variable längst den Wert geändert hat, wird im Systemjob noch der alte Wert verarbeitet.
Wartet der Roboter, so wird im Systemjob die Variable aktualisiert.

Ich möchte im Systemjob die Signalkommunikation zur übergeordenten SPS verwalten.
So mach ich es zumindest bei allen anderen Robotern (Kuka, Mitsubishi, Kawasaki, ABB....)

Hat jemand eine Idee, warum die Werte nicht zyklisch aktualisiert werden?

Gruß Markus

Hallo,

danke für die Antwort.

Ich habe es ebenfalls mit 2 Parallel Jobs probiert. Hierbei tritt das gleiche Problem auf.

Wenn du einen Parameter für mich findest, wäre ich sehr dankbar.

Gruß Markus