Karel Programmierung

Hallo,

Wie übergebe ich Positionsdaten von einem externen Rechner (Koordinaten der Bilderkennung) über Karel in Bewegungsbefehle des TPE Programms???

Kann uns jemand weiterhelfen

Wir haben eine serielle Schnittstelle, ist es möglich mit dem Befehl SET_POS_TPE Positionsdaten mit Karel in ein Register zu schreiben??

Danke für die schnelle Antwort

Hallo,

bin ein bisschen verspätetet!!!
Hab jetzt die XYZWPR Koordinaten in einer Case Anweisund Programmiert und mit SET_POS_REG(xxx) übergeben., das Funktioniert auch soweit :ylsuper:.
Gibt es nach eurer Meinung eine Komfortablere Methode die Parameter zu übergeben??

PROGRAM XYZ
VAR
com_dummy : INTEGER
comport IN CMOS : STRING[3]
serial : FILE
Eingang: REAL
P: XYZWPR
status: Integer
i: INTEGER
c: CONFIG

BEGIN
comport = 'P2:'
com_dummy = SET_PORT_ATR(PORT_2, ATR_BAUD, BAUD_38400)
com_dummy = SET_PORT_ATR(PORT_2, ATR_DBITS, DBITS_8)
com_dummy = SET_PORT_ATR(PORT_2, ATR_PARITY, PARITY_NONE)
com_dummy = SET_PORT_ATR(PORT_2, ATR_SBITS, SBITS_1)
com_dummy = SET_PORT_ATR(PORT_2, ATR_XONOFF, XF_NOT_USED)
com_dummy = SET_PORT_ATR(PORT_2, ATR_MODEM, MD_NOT_USED)
com_dummy = SET_PORT_ATR(PORT_2, ATR_READAHD, 1)

OPEN FILE serial ('RW' , comport)

--OPEN FILE Eingang ('AP','Eingang.dt')
P=curpos(0,0)
FOR i = 1 to 6 DO
READ serial (Eingang)
SELECT i OF
CASE(1):
P.X=Eingang
CASE(2):
P.Y=Eingang
CASE(3):
P.Z=Eingang
CASE(4):
P.W=Eingang
CASE(5):
P.P=Eingang
CASE(6):
P.R=Eingang
ENDSELECT
ENDFOR
--Position=POS(Eingang, 0,0,0,0,0,c)
--WRITE TPDISPLAY (Eingang)
--WRITE serial (Eingang)
--WRITE serial (Eingang)
WRITE TPDISPLAY (P)
SET_POS_REG(1,P,status)
--CLOSE FILE serial
--CLOSE FILE Eingang

END XYZ

So sieht das Programm aus, Weiss ich bin ein Anfänger!!!