Hallo zusammen,
Szenario:
Ich simuliere einen Fräsroboter in PS/PD das zu bearbeitende Werkstück befindet sich auf einem Drehtisch.
Wärend dem Fräsen muss sich der Drehtisch bewegen damit der Roboter das Bauteil erreichen kann.
Mein Problem:
In den MADA des Roboters ist die externe Achse eingebunden. Allerdings weiß ich nicht wie ich meinem
Drehtisch beibringe das dieser auf die MADA zugreift!!
Vieleicht hat jemand Erfahrungen im einbinden von Externen Achsen bei PS/PD?
Schönen Tag noch
Peter
