Also mit ner lichtschranke geht das auf jedenfall so macht es z.b. auch kuka. Es gibt von der firma leoni auch noch ein einmesssystem für fräser. Einfach mal googeln.
habt ihr in diesen dimensionen schon gefräst? Wenn ja wie genau seit ihr oder wurde nicht nachgemesen?
Wie man das mit der tcp längen vermessung programiert kann ich dir leider nicht sagen, aber wenn du weist wie es geht kannst du es mir gerne sagen 
Hey amigo,
ja also mit dem einmessen kämpfe ich auch noch. Ich habe folgenden Plan. Vermessen des Frästisches -> mittels messstaster die x y z koorrdinaten im bezug auf die vermessene base (FRÄSTISCH) ausmessen -> x y z versatz in cnc programm einfügen
verfahr genauer robote kann nicht schaden, wir haben nen abolut vermessen quantec...so wirklich genau ist der aber auch ned
ich sehe das größte problem im einmessen des wekstücknullpunktes und vorallem darin das der tcp vom roboter ja ohne laser tracker auch nicht zu 100% eingemessen werden kann
was willst du für bautele fräsen? Material und größe?
hoffe konnte dir etwas helfen
gruss peter
Hallo zusammen,
nachdem unser KUKA Fräsroboter endlich fräsen kann bin ich auf der
Suche nach einer Lösung zum automatischen Vermessen der Fräswerkzeuge.
Ich weis das es hier für Lösungen mit Laserschranken oder Druckmessdosen (CNC-Maschinen) gibt.
Allerdings kenne ich werder Hersteller von solchen Systemen noch Integratoren die so etwas
Aufbauen und Programmiern.
Von euch kennt doch bestimmt jemand die ein oder andere Firma die mir so etwas verkaufen würden 
Scho mal danke für die Tips
Schönes Wochenende 
Alles Klar, dann bin ich ha beruhigt.
Schönes Wochenende
Hallo Danke schon mal für die Antworten.
Mit justiern meinte ich eigentlich das der Roboter "im Wasser steht". Also das der Roboter richtig auf den
Fundamentplatten steht. Kann man das mit einer herkömlichen Wasserwage machen?
Gruß daPeDa
Hallo zusammen,
ich muss in ein paar Wochen einen Roboter aufbauen.
Der Roboter wird mit Fundamentplatten auf dem Hallenboden
befestig.
Laut KUKA soll man einfach die Fundamentplatten an den Roboter
schrauben, diesen an gewünschten Ort platziern und fest dübeln.
Allerdings schreiben die auch das man Ausgleichsmasse bereithalten
soll.
Könnt ihr mir sagen wie ich am besten bei der Montage vorgeh. Vorallem
wie ich den Roboter justier und welche Ausgleichsmasse man am besten
verwendet.
Danke
allen noch einen schönen verschneiten Donnerstag
Ah ok, aber da gibt es doch bestimmt für die neue Steuerungsgeneration auch einen aktuelle Controller...also krc4 oder vkrc4....wo bekommt man den den her? Das müsste ja so eine Art Datenpacket sein wie z.b. das rcs. modul?
Danke Peter
Jetzt ist mir noch was eingefallen, mal angenommen das mit verknüpfung im .rrs funktioniert.....welchen Controller benutze ich den dann? vkr_c1 denke ich ja nicht oder? Gibts für die Krc4 dan einen neuen Controller?
Danke für die Hilfe
PEter
Alles klar, werds gleich mal ausprobiern
DAnke
Hallo Markus
danke für die schnelle Antwort.
Das der Controller über rrs aufgerufen wird habe ich mir schon gedacht.
Ich dachte immer das das RCS_Modul irgendwie "installiert" werden muss.
Bei meiner aktuellen Robcad kann ich nach dem OLP aufgerufen wurde, den aktiven mechanismus und den Controller auswählen. Im Moment gibt es als Controller z.b. vkr_c1, fanuc, abb, usw. Taucht an dieser Stelle dann auch das neue rcs_modul auf? Oder kann das prinzipiel nur über .rrs gestartet werden?
Danke
Danke, jetzt funktioniert es
Hallo zusammen,
ich habe mal wieder ein Problem.
Ich habe von KUKA die Daten für das RCS_Modul krc8.2_r01 bekommen. Dies beinhaltete folgende Daten im Ordner "bin": ConfigXML.xml,krc1_decrypt,KUKA_KRC4.dll, KUKA_KRC4ctrl.exe, KUKA_KRC4_language, KUKA_KRC4hlpr.exe, rcs.ver, rcskrc1.exe, rcskrc1_tune.exe
Ordner "flexlm": enduser.pdf, flexnetpublisher.pdf,kukarob.exe,lmgrd.exe, lmtools.exe, lmutil.exe
Mein Problem ist wie pflege ich das neue RCS_Modul in Robcad ein??
Sind die Daten die ich habe das gesamte RCS_Modul oder muss da noch etwas installiert werden?
Hoffe ihr könnt mir helfen, oder es hat jemand vieleicht eine Anleitung wie man RCS_Module in Robcad einbindet.
Schönene Tag noch
Peter
Hallo zusammen,
Szenario:
Ich simuliere einen Fräsroboter in PS/PD das zu bearbeitende Werkstück befindet sich auf einem Drehtisch.
Wärend dem Fräsen muss sich der Drehtisch bewegen damit der Roboter das Bauteil erreichen kann.
Mein Problem:
In den MADA des Roboters ist die externe Achse eingebunden. Allerdings weiß ich nicht wie ich meinem
Drehtisch beibringe das dieser auf die MADA zugreift!!
Vieleicht hat jemand Erfahrungen im einbinden von Externen Achsen bei PS/PD?
Schönen Tag noch
Peter
Hallo,
kennst sich jemand mit dem konvertierungstool TXCatia2co aus?
Ich bekomme folgenden Fehler:
Unable to import CATIA V5 data. Verify that CATIA V5 is installed.
Aborting.
Allerdings ist Catia V5 installiert
Ich hoffe jemand hatte schon das selbe Problem.
Gruß
Peter
@ Voelzke
mitlerweile weis ich welche DAten ich angeben muss...allerdings kommt der Fehler das die Datein nicht kopiert werden können..... 
Hallo Voelzke
ich hätte ein paar Fragen.
Roboter Steuerung: Kuka Krc v8.1
PS Version: 9.1.2
Mein Grundsätzliches Problem ist das ich keine ahnung habe wie ich die Steuerung/MADA usw. einrichte damit die OLP funktioniert.
Ich hab zwar schon einmal eine offlineprogrammierung erstellt (Robcad), allerdings hat mir da ein Kollege die Steuerung usw. eingerichtet.
Was ich schon raus gefunden habe: PS -> rechte Maustaste auf Roboter -> Steuerungungseinstellungen ->Load Machine Data -> jetzt sollen die Pfade für folgendes angegeben werden "R1 folder","Steu folder","Config folder"."$config.dat file" Ich weis ncht so wirklich was ich angeben soll/muss.
Also die rrs daten für den Roboter habe ich, und die MADA für krc8.1_r01......und was jetzt? Brauche ich da noch irgendwelceh DAten?
Danke für die Hilfe
Peter
Hallo voelzke,
hast du vieleicht irgendwelche Unterlagen über OLP bei PS?
Hallo zusammen,
ich arbeite mich ebenfalls in PD und PS ein. Hat von euch jemand erfahrung mit OLP bei PS?
Schönen Tag noch
Gruß Peter
Erstmal HALLO an alle im Roboterforum.
Ich bin auf der Suche nach Unterlagen die mich bei der OLP mit Process Simulate
unterstüzen könne.
Hat von euch jemand solche entsprechenden Unterlagen?
Viele Grüße Peter
