Achsen über externes OP ansteuern

    Hallo zusammen,


    an einer Portable KRC 2 sollen die Achsen A1 - A3 zusätzlich über ein OP angesteuert werden können.
    Wie heissen die Variablen der Achsspezifischen Statuskeys um die Achsen in die positive, bzw. negativen Richtung verfahren zu können. Gibt es eine Liste über Systemvariablen o.ä. ??


    Danke für eure Hilfe...

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo


    Was ist eine Portable KRC2?


    Die Statuskeys einfach so abgreifen geht nicht. Dafür musst du schon ein Programm schreiben. Such mal hier nach Verfahren mit Joystick, da wurde schon mal was behandelt.

    Systemvariablen für die KRC 2 sind im Anhang.


    Möchtest du hier die ersten 3 Roboterachsen über ein OP verfahren?

    Dateien

    KSS_55_56_System_variables_de.pdf 3,85 MB – 195 Downloads

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    Zitat von Stethi


    Hallo


    Was ist eine Portable KRC2?


    Die Statuskeys einfach so abgreifen geht nicht. Dafür musst du schon ein Programm schreiben. Such mal hier nach Verfahren mit Joystick, da wurde schon mal was behandelt.


    Hallo, es ist eine KRC 2 Steuerung, das KCP soll, (wenn das Programm steht) für normal Anwender nicht mehr benutzt werden, es wird alles über der übergeordneten Steuerung passieren.

    Wenn du mehr verrätst, was du vor hast könntest du dir viellicht Arbeit sparen.


    Bewegungen von Außen für die ersten 3 Achsen vorzugeben, wenn die Anlage in Automatik steht mag ja noch gehen. Ob es Sinn macht, ist was anderes.


    Willst du auch irgendwas im Handmodus vorgeben oder bewegen können ohne KCP?

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