Hi Matze,
hast du deinem PC eine zu KRC passende IP zugewiesen? Das musste ich jedanfalls immer machen und ich glaube ich hab mich an die X47 gehängt.
Gruß
Tobi
Also, da es mir keine Ruhe lies habe ich es gerade noch einmal getestet und es hat gekalappt.
Kabel an den X47 angeschlossen und bei der Netzwerkverbindung als IP und Gateway die 192.168.0.111 und als Subnet die 255.255.0.0 eingetragen. DNS blieb leer. Dann nur noch RDP gestartet und mit 192.168.0.1 verbunden und mit dem passenden User und PW angemeldet.
Hallo,
bekomme auch bald meine erste KRC4- Frage im Voraus:
Wozu nutzt Ihr die RDP-Verbindung? Was kann man damit anders/besser als mit WorkVisual?
Man kommt doch damit nur auf den KRCPC nicht auf das SmartPad- oder?
Gibt es bei der KRC4 eine Möglichkeit echte Fernwartung zu machen, d.h per VPN und NAT auf die Steuerung verbinden, E/As anschauen, Steuerungszustand und Position Programmzeiger anschauen, Änderungen am Programm online machen und Archive ziehen? So direkt und einfach wie mit NSM wird es doch sicher nicht mehr gehen können, wegen nun zwei PCs in der Steuerung? Danke
dust2
Hey dust,
zur Zeit nutze ich die RDP-Verbindung nicht, da es auf dauer etwas nervig ist nur wegen ner kleinen Änderung immer die IP vom PC zu ändern und danach gleich wieder zurück.
Du hast die normale SmartPad oberfläche auf dem PC und kannst fast alles machen was du auf dem SmartPad auch machen kannst, nur bewegen kannst du den Robbi nicht.
Was praktisch war, aber leider hier nicht mehr geht war folgendes. Wenn du über den Anschluss außen an der Steuerung gegangen bist konntest du von einem Roboter aus auf alle Roboter im Netzwerk zugreifen und eine RDP verbindung aufbauen.
Gruß
Tobi
Eigentlich gibt es doch für den Remote-Zugriff das VRP, oder?
Hallo Tobias,
hab gerade in der KRC4 Doku geschaut, wo und was die X47 Schnittstelle ist, ist dort als Reserve-Port beschrieben!?(Stand 04.07.2011)
MaBo nutzt also RDP um auf den KPC zu kommen, Du sagst, man kann sich auch auf das SmartPad verbinden? Also kommt man mit RDP auf beide Rechner? 192.168.0.1 ist der KPC? Welche IP hat das SmartPad? Wäre super, wenn Du kurz genauer beschreiben könntest, wie man für Fernwartungszwecke auf das SmartPad kommt! Funktioniert das auch in der Produktion mit dem Wechsel der IP-Adressen?
Gibts jemanden, der erfolgreich Fernwartung/Onlineprogrammierung auf KRC4 per VPN+NAT macht?
VRP ist eine KUKA-Software (KUKA Virtual Remote Pad) zur Programmierung mehrerer Roboter in einem lokalen!!! Netzwerk von einem zentralen Programmierplatz!
Danke dust2
Hallo dust2,
ja, die X47 scheint als Reserve zu dienen, da die KUKAner hier immer über den Anschluss gegangen sind habe ich das so übernommen und auch so weiter gegeben. Da es bis jetzt immer funktioniert hat, habe ich die X43 nicht ausprobiert, werde ich vlt. noch machen.
Nein, du bekommst nur das HMI vom SmartPad über RDP. Ob man irgend wie auf das SmartPad selbst zugreifen kann, weiß ich nicht, wüsste aber auch nicht warum man das tun sollte.
Mit der 192.168.0.1 kommst du nur über die X47, vlt. auch über die X43, auf die Steuerung. Wie bereits weiter oben erwähnt konnte man "früher" von "außen", sprich über den Anschluss außen an der Steuerung, sich über RDP mit den entsprechenden IPs der Roboter in einem Netzwerk verbinden. Ob diese Sperre nur hier extra eingebaut worden oder jetzt standard ist, kann ich leider nicht beantworten.
VRP scheint diese Sperre nicht zu kennen, daher muss es einen weg zu geben um sich doch noch mit allen Robotern zu verbinden. Daher bin ich optimistisch, dass es mit dem RDP früher oder später auch wieder klappt.
Gruß
Tobi
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