Hallo Kollegen,
ich hoffe einer von euch kann mir weiter helfen. Sonst muss ich doch die 95 Lappen für den Wochenend-Support berappen :-p
Folgende Situation:
Ich habe vor mir eine KRC4. An dieser ist über die X13 - Schnittstelle ein Türkontaktschalter sicher angeschlossen. Wenn die Kontakte am Schalter unterbochen werden, so schalte ich den Sicherheitsbereich 12 scharf. So weit so gut!
Jetzt stehe ich allerdings noch vor der Aufgabe, den Zustand der sicheren Eingänge in meinem Programm aus zu lesen. Zum einen möchte ich den Zustand an die SPS als Information weiter geben und zum anderen möchte ich verhindern, dass der Roboter in den sicheren bereich fährt.
Wie kann ich die zustände in meinem Programm abfragen? Da muss es doch eine Möglichkeit geben ?
Zusätzlich würde ich auch gerne die Information an die SPS weitergeben, ob sich der Roboter mit sicherem Werkzeug in dem sicheren Bereich aufhält.
Danke schon einmal im vorraus für eure Zeit 
