Profibus // VIPA // Festo

Hallo Zusammen!

Wir haben folgenden Aufbau:
KRC2 V5.2.11
Master Slave/Master Module
SPS400 <-> KUKA <-> VIPA 253-1DP00
|->VIPA 253-1DP00
|->Festo CPV-Insel
|->VIPA 253-1DP00
|->Festo CPV-Insel
- Kann mir jemand erklären wie man solch einen Bus-Aufbau aufbaut?
- Ich lese immer wieder etwas von GSD-Datei?
- Ich brauche doch nur die pfbms-Datei um einzustellen Master oder Slave oder Beides?
- Ich brauche doch die iosys-Datei um die Module die Adressen und die Ein/Ausg zu vergeben?
- Was muss ich ändern um bei Modul3 die Eingänge um 2.Module mit jeweils 8-Eingänge zu erweitern?
- Brauch ich noch etwas um sowas Aufzubauen zb. für eine Festo-Insel!

- Wir haben ein Vipa-Modul defekt und haben im Lager noch ein VIPA 253-1DP01(neue Serie) welches der Roboter nicht an nimmt, Kommunikationsfehler Modul4. Muss ich den ganzen Hardware-Aufbau ändern oder nur eine neue GSD-Datei finden und in einem Ordner legen, aber in welchem?

-Hat jemand für mich eine Doku für Gripper-Tech der neue Kuka benutzt dieses, wie stellt man das ein und vergibt die Ausgänge? Wir haben bis jetzt alles über die Variablenübersicht angesteuert!

Vielen Dank!

Vielen Dank BeatTheQ!

Endschuldige das ich mich nach so einer langen Zeit erst melde!
Das beschrieben System sind vorhandene Systeme, aufgrund Lagerhaltung haben wir uns endschieden noch einen gebrauchten 6-Arm KR30 Roboter der leichte Packmuster erledigen soll und auch mal einen Tag stehen kann als Ersatzteile vom Steuerschrank her kaufen wollen, so weiß mann auch das die Teile IO sind!

Diesen gebrauchten möchte ich gerne Aufbauen:

Wie geht man vor:
Robotersystem aufbauen(fest dübeln) // Verkabeln // Starten // Justieren aller Achsen // Mechanische Endlagen installieren // Sicherung vom System ziehen // FestoInseln auf dem Arm bauen, Werkzeug anbauen // Profibuseinstellungen: Aus der GSD-Datei von Festo eine ldb-Datei mit Hilfe von Simatic erstellen und in welchem Ordner kommt die ldb-Datei?? Dasselbe mit der kleinen SPS315 , danach die pfbms-Datei & die iosys-Datei anpassen nach deiner Doku // Backup von der Festplatte // Programmschreiben ! Fertig
Wie sieht das mit der Einstellung über ein Ethernet aus mit dem der Kuka mit einem Kamerasystem oder über einen OPC-Server Daten an einem PC(Für Kennzahlen) sendet aufbaut aus!

Vielen Dank!