Hallo,
ich sende Daten über die serielle Schnittstelle an den Roboter. Der Roboter sendet mr in einem festen Intervall seinen Status. Das klappt auch ganz gut. Das Problem ist nur, das es ca. 1 mal am Tag zu einem Pufferüberlauf am Roboter kommt. Nachdem wir die serielle Schnittstelle mitgelogt haben, stellt sich heraus, das das Problem auftritt, wenn gleichzeitig Daten gesendet und empfangen werden. Irgendwie kommt die serielle Schnittstelle dann aus dem Tritt.
Gibt es eine Möglichkeit die serielle Schnittstelle auf Halb-Duplex zu konfigurieren ?
Mike
