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Übersicht über die Top 20 Humanoiden Roboter

Humanoide Roboter sind ein großer Hype in der Robotik und viele Hersteller versuchen sich an der Entwickler. In diesem Artikel bekommst du eine Übersicht über die 20 interessantesten.
Werner Hampel
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Hand in Hand: Cobot LBR iisy von KUKA übernimmt Qualitätskontrolle

Er ist einfach zu programmieren, sicher im Umgang mit Menschen und arbeitet zuverlässig: Der Cobot LBR iisy von KUKA eignet sich hervorragend für die Automatisierung in Handwerksbetrieben. In der Kunststoffindustrie wird er beispielsweise in der Qualitätskontrolle eingesetzt.
Kuka

Oktober Roboter News mit Gewinnspiel!

Unsere Roboter News vom Oktober inkl. Gewinnspiel! Gewinne das neue Buch "Kollaborative Roboterapplikationen: Von der Idee bis zur Umsetzung" von Christoph Ryll und Andreas Schunkert
Werner Hampel
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    2. Timing Task Abarbeitung bei MultiTasking 2

      • Karsten36
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    2. Bauteile extrahieren und im Zellendiagramm zusammenfügen

      • Marco89
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  • Programmiersklave

    Hat eine Antwort im Thema Timing Task Abarbeitung bei MultiTasking verfasst.
    Beitrag
    Bei der S4C+ wies ABB früher extra darauf hin, dass es eher nicht möglich sei, zyklische Hintergrundtasks ohne Wartezeit zu verwenden, weil sonst die Haupttask ins Hintertreffen geraten könnte. Selbst in SPS-Tasks mit Steueraufgaben habe ich dann auch…

  • Marco89

    Thema
    Hallo zusammen,
    wie ich Bauteile von Baugruppen trennen kann, weiß ich. Jedoch finde ich nicht heraus, wie ich verschiedene Bauteile zusammenfügen kann, so das diese mir dann im Zellendiagramm als eine Einheit angezeigt werden:



    Wie auf dem Bild zu sehen,…

  • Stingray

    Hat eine Antwort im Thema Timing Task Abarbeitung bei MultiTasking verfasst.
    Beitrag
    moin,
    um einen Gelichzeitigen zugiff auf daten zu verhinder gibt es die Instruktion WaitTestAndSet, die sich genau hierum kümmert.

    über die Zyklische Abarbeitung von Moition Tasks kann ich dir leider nicht weiter helfen.

  • woodys

    Hat eine Antwort im Thema Kollisionserkennung verfasst.
    Beitrag
    […]

    Guten Morgen….
    Ja/nein….. das sind ja quasi diese Momenten Begrenzungen wenn ich mich recht entsinne…anhand den Values kann man ja drücken/ziehen um schäden zu vermeiden…
    Aber durch umfunktionieren geht das fast mit dem selben Prinzip…da hatte ich…

  • AmA

    Hat eine Antwort im Thema Kollisionserkennung verfasst.
    Beitrag
    […]

    Sehr interessanter Ansatz, danke schon mal für den Denkanstoß!
    Aber ist das im Prinzip nicht so wie die "Kollisionserkennung Alt"?
    Also ein Set_TQ_Values()?

  • Martl

    Beitrag
    Servus,
    Schrankinnenlüfter löst wahrscheinlich den Sicherheitshalt aus.
    1. Läuft der Lüfter?
    2. Lüfter tauschen
    3. CCU tauschen

    Ich tippe auf auf die CCU. (das würde zu beiden Fehlern passen)

    Sicheres Device => RDC, smartPad oder KPP/KSD keine Kommunikation

    …

  • Sliwka

    Hat eine Antwort im Thema Unterbrechung und Sprung zum nächsten Punkt verfasst.
    Beitrag
    Hi MedRob,

    ich hoffe ich verstehe dein Anliegen richtig.

    Generell musst du dir die Punkte "merken" wo du zuletzt warst, durch einen Zähler zB.
    Wenn du dann wieder in das Programm springst durch eine erneute Grundstellungsfahrt, bist du im richtigen Punkt…

  • VASMA Robotics

    Beitrag
    Hallo,
    leider kenne ich mich damit nicht aus, weiß aber das Kalibrierung von Omron Service Techniker gemacht wird. Frage besser bei der Fa. Robotif, die können mit Kalibrieren helfen. lg

  • Karsten36

    Thema
    Hallo zusammen,

    in einem MultiMove/MultiTasking System kann man ja persistent deklarierte Variablen über Tasks hinweg lesen/schreiben.
    Kann mir jemand sagen wie hier das timing bei "gleichzeitigem" Zugriff funktioniert?

    Konkretes Beispiel: mehrere Motion…

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