Beiträge von ratzi

Hallo,

das geht einfacher, in dem du z.B. mehrere Punkte programmierst und bei den Punkten du "Arc Start [y]" hinzufügst, wobei das "y" eine Nummer deiner "Weld Liste" ist.
Allerdings kommt es jetzt darauf an, wie der Robi mit der Stromquelle kommuniziert? Analog oder digital?
Wenn analog, müsstest du wie gesagt "Weld Listen" im Robi erstellen.
Wenn digital, müsste in der Stromquelle mehrer "Schweißlisten" hinterlegt sein, die du ebenfalls wie oben erwähnt aufrufen kannst.
Ich hoffe, ich habe mich deutlich genug ausgedrückt

Anmerkung: Wenn du immer den Libo aus- und wieder einschalten möchtest, hätte ich jetzt gesagt, dass die Schweißnaht nicht gerade optimal aussieht.

JR

Hallo,

rob76 hat Recht: Es handelt sich hier um eine Software-Option und muss mit jedem Roboter mitbestellt werden, wenn man es bentöigt.
Die Option gibt es grundsätzlich für alle Robotertypen.
Es gibt eine kleine Ausnahme: Beim Typ M10iA und beim M20iA empfielt sich "High performance softfloat", da diese Robotertypen KEIN "kartesisches Softfloat" erlauben (Hintergrund ist die Mechanik/Getriebe vom Handgelenk).

Zu deinen Roboter:
Es ist auch für den LRM erhältlich (bin mir nicht 100%ig sicher, ob das auch bei der Mate-Steurung geht, oder ob für den LRM die B-Size-Steuerung notwendig ist ).

JR

Hallo,

zw. 5.x und 6.x gibt es einen grawierdenden Unterschied : 5.x ist RJ3-Steuerung und 6.x ist eine RJ3iB-Steuerung und soweit ich weiß, haben sich beim Roboter die Motoren geändert, nicht nur die Steuerung; ich würde da nichts riskieren, d.h. Änderungen im RG auf 6.x zu machen und diese dann in 5.x einspielen. Es sei denn, ich liege hiermit falsch, was ich nicht glaube.
Am einfachsten ist es, sich im RG den Roboter zu laden mit 5.xx (je nachdem was du hast; wenn du keine hast, FANCU bitten, dir einen "Virtuellen Controller" zu schicken, den du installieren kannst, damit du in RG auch RJ3 verwenden kannst) und sämtliche Dateien einzuspielen, die du benötigst.

JR

Hallo,
darf ich nach dem Grund fragen, warum du das brauchst ?

Hi @ all,

meine Erfahrung ist, dass es seehhr ratsam ist, die "Gebiets- und Sprachoptionen" auf Englisch (Großbritanien) umzustellen; mache ich bei sämtlichen "FANUC-Programmen", die ich installiere.
Bei RG V7 habe ich es auch gemacht; danach habe ich wieder auf "Deutsch" umgestellt, jedoch ließ sich RG dann nicht mehr starten; nun bleibe ich auf Englisch. Evlt. gibt es später eine Verison, mit dem das wieder geht.

JR

dann verstehe ich deine 1. Frage nicht gnaz
es sei denn, du meinst, dass während dem Schweißvorgang der Draht zu Ende geht und trotzdem der Robi weiterfährt bzw. weitergeschweißt wird

Hi,

es kommt darauf an, ob das Signal "verdrahtet" und "configuriert" ist; hängt auch davon an, ob deine "Stromquelle" das Signal "bereit stellt"?
Interessant wäre es zu wissen, ob der Roboter das Signal "Weld Enable" erhält, wenn du ohne Draht einen "Arc Start" Befehl machst, ob der Robi dann los fährt oder nicht. Wenn er los fährt, stimmt die Schnittstelle zw. Robi und Stromquelle nicht bzw. wurde da etwas falsch eingestellt.

JR

Hi bucmat,

generell kannst du "ACC" hinten dazuprogrammieren; ACC ist der Wert für Beschleunigung und Abbremsen, wobei der normalwert "100" ist; setzt du den auf z.B. 50, wird langsamer beschleunigt und abgebremst.
Bei der neuen Steuerung (R30iA) ist es möglich, denn ACC-Wert über ein Register einzugeben, d.h. "indirekt"; zuvor kannst du den Registerwert über "GI" einlesen, wobei der GI von der SPS kommt.
Ich hoffe, ich konnte helfen.
JR

wenn es bis dato gut gelaufen ist, könnte auch ein "Kabelbruch" die Ursache sein; wahrscheinlich vom Brenner zum Drahtvorschubkoffer
Zu den Signalen: Menü --> I/O --> Weld: Hier sollten die Signale definiert sein
Soweit ich jetzt weiß müsste es auch im Setup-Menü Einstellungen für's Schweißen geben; da müsste auch die "Scratch-Funktion" definiert sein.

Hallo,
hast du die Signale richtig konfiguriert? Welche Stromquelle verwendest du und welche Schnittstelle ist im Einsatz? Die Hin- und Herbewegung hat meines Erachtens sicher mit "Scratch" zu tun.

noch aktuell oder wurde Problem gelöst?

zu 1.)
soweit ich weiß, sind das Programme, die zum Übertragen über die serielle Schnittstelle benötigt werden; bin mir aber nicht sicher

zu2.)
eine TCP/IP verbindung kannst du aufbauen (sind ja 2 Anschlüsse vorhanden ); über den IE kannst du es auch einrichten, dass du direkt auf die Register, Positionsregister, etc. zugreifen kannst. Somit kannst du Daten vom PC zum Robby schicken.
Aber Vorsicht: Du kannst damit auch die Bahn vom Roby änder, falls dieser auf die Daten zugreift

Hab jetzt in meinen Unterlagen nachgesehen und leider nichts gefunden!
Ich kann mich jedoch wage erinnern, dass es an der SPS lag und nicht am Roboter; was es genau war, weiß ich nicht mehr.
Tut Leid.

mfg

Hallo,
ich werd da mal nachhaken und der Sache nachgehen! Bin in der KW2/06 in Deutschland
mfg

Hallo I-krueger,

ich hatte mal mit einer RJ-2 zu tun (ebenfalls mit Master/Slave-Karte) und hatte auch Pobleme, dass es ständig einen Busfehler gab; mal ging es, sobald ein Ausgang (denke es war ein Ausgang) gesetzt wurde, gab es einen Fehler.
Ich weiß nicht, welche Steuerung es war (war auf jeden Fall ein älters Modell) aber ich denke es lag an der 0V bzw. 24V-Sache. Hier ist FANUC meisten umgekehrt als die anderen, d.h. Polarität ist meisten umgekehrt.
Ich werd mal in meinen Unterlagen stöbern, vielleicht kann ich ja mehr herausfinden. Geb dann Bescheid.

mfg

PS: Bin Österreicher und hab heute F(r)eiertag

Hi,
kanne zwar ein paar Bus-Module, aber was ist CC-Link und wofür benötigst du das, wenn man fragen darf?
Hat das Vorteile gegenüber z.B. Profibus?

für deine AW

mfg

hast recht;
im WinOLPC ist es (leider) nur möglich, Register mit Namen zu versehen bzw. mit Kommentaren; I/O's, PR, ... ist nicht möglich.
Aber vielleicht kommt mal etwas besseres
Evtl. könnte es mit Roboguide gehen! Hier kann man ja die Tastatur als "Eingabehilfe" verwenden.

Hi,

bin neu hier und hab schon FANUC programmiert. Frage: Hast du WinOLPC?