Beiträge von tnjsk4

Hallo,
welche Steuerung, welche Taste(n) Funktionstasten oder P1, P2 .....?

Gruß

Hallo Programmiersklave,
also da hätte ich interesse dran (automatisches Laden), kannst Du da mal was zu schicken?!

Gruß tnjsk4

Hallo Stromer,
hast Du zu diesem Thema im Laufe der Zeit mal etwas heraus gefunden oder eine Doku dazu bekommen?

Gruß tnjsk4

Hallo,

würde es nicht reichen wenn Du die Position übergeordnet über eine IF Instruktion mit Abs(pPosGreifer.trans.(X,Y,Z) abfragst,
und dann je nach Position den Zustand setzt!?

Oder habe ich Dich grundsätzlich falsch verstanden?

Gruß tnjsk4

Hallo,
soll der Parameter Positions oder Ereignis orientiert gesetzt werden?

Gruß

Hallo,
die Kalibrierungswerte haben gestimmt, haben diese über ABB bezogen.
Problem ist das die Motoreinheit über einen Drehpunkt und gegenüberliegend mit einer Gegendruckeinheit in die Verzahnung gedrückt wird.
In diesem Drehpunkt ist das Spiel über die Jahre so groß geworden, das sich bei Belastung die Zähne aus der Verzahnung gedrückt haben und die Anfahrpositionen natürlich nicht mehr gepasst haben.

Haben mit etwas mechanischer Improvisation und runter drehen von Acc und V erstmal "Ruhe", denn das Ersatzteil (der komplette Schlitten) kommt erst in 6 Wochen!!!

Gruß

Hallo,
ist es denn immer nur 1 oder 2 Achsen oder sind es alle Achsen?

Haben so etwas ähnliches auch schon gehabt (immer Achse 1 und 2),
nach dem Wechsel des Basiskabel, ist der Fehler nicht mehr aufgetreten!

Gruß

Hallo,
meinst Du das so (Anhang)

Oder sollen die Werte gleich aus der Tabelle heraus verändert werden können?

Gruß tnjsk4

Hallo
also zuerst wird der Umdrehungszähler an der Nonienscala aktualisiert, dann fahren wir eine fest definierte Länge von 3000 mm an, dieser Orientierungspunkt ist farblich gekennzeichnet.

Problem ist halt das der angefahrene Punkt mal im + Bereich und mal im - Bereich schwankt!

Das Übersetzungsgetrieb wird komplett getauscht, Motor und Ritzel bleiben Original!

Kann denn die Feinkalibrierung ausschlaggebend für diese extremen Abweichungen sein?

Irgendwo muß doch ein Wert hinterlegt sein, der sagt wie viel einen Motordrehung ist, oder?

Hier mal ein Link zum Aufbau!
http://www05.abb.com/global/sc…f4fc355cc125766d003a0f0c/$File/3HXD7104-3_R1.pdf

Gruß tnjsk4

Hallo Högi,

Du liegst mit der S4C richtig!
Das irgend wann mal die Feinkalibrierung durchgeführt wurde, kann ich nicht ausschließen!

Kann den dadurch der angefahren Punkt so extrem abweichen?
Haben den Roboter auf dem Track mal von Hand einen(!) Zahn weiter geschoben, sind ungefähr 15 mm.

Eine sehr hohe Genauigkeit ist bei diesem Rob. nicht so unbedingt wichtig, können so mit 2-3 mm leben, doch mit teilweise 25 mm Diff. vom geteachten Punkt, hört die Freundschaft auf!!!

Habe in den Datensicherungen von 2003 eine Datei Trc_6002.cfg gefunden, bei der nächsten Gelegenheit werde ich die mal aufspielen, mal sehen ob ich Ihn damit überreden kann die Positionen wieder genauer anzufahren.

Gruß tnjsk4

Hallo erstmal, haben ein Problem mit unserer Externen Achse!

Problem ist folgendes, im Intervall von ca. 3 - 4 Jahren töten wir das Getrieb zwischen Motor und Antriebsritzel der 7 Achse.
Grund: Der Robbi muß teilweise mit voller Streckung und ca. 150 kg (teilweise) echt hohe Geschwindigkeiten und manchmal auch sehr kantig geteachte Positionen anfahren (Rappelt teilweise auf dem Track).

Wenn das Getriebe dann wieder soweit ist, das es die Last nicht mehr hält und die Zähne anfangen überzuspringen, muß nach einem Getrieb wechsel die Achse 7 neu Kalibriert werden (Umdrehungszähler), soweit so gut, fährt man dann über die Kalibrier Markierungen und kalibriert, sollte es eigentlich so sein das alles wieder im Lot ist!!!
Ist es aber leider nicht, die Positionen passen nicht, um dieses Problem mal sichtbar zu machen habe, haben wir uns eine Routine gebastelt wo der Roboter auf eine angezeichnete Position auf dem Track fährt, entweder bleibt er kurz davor oder kurz danach stehen, versucht man dann die fehlenden mm zur markierten Position mit einer weiteren Kalibration zu kompensieren fährt er wieder andere positionen an

Man versucht also hin und her zu kalibrieren um Ihn auf diese Postion zu bekommen, denn wenn er diese Position bis auf 1 - 2 mm anfährt passen auch die Aufnahme und Ablegepositionen der einzelnen Produkte!

Kalibrationswerte zum Vergleich von ABB bei Auslieferung gibt es leider nicht

Das der richtige Ansatz wäre, kein Getriebe mehr zu schrotten ist wohl jedem klar, stößt aber leider bei uns auf Taube Ohren!!!

Wäre super wenn jemand dafür eine Lösung hätte oder eine Idee wie die Differenz über eine kleine Routine in die Kalibrationswerte geschrieben werden kann, denn meistens passiert das mitten in der Nacht wenn kein Mensch vor Ort ist. Eine gut dokumentierte Routine kann eigentlich fast jeder bedienen!

Gruß tnjsk4

Hallo, habe noch je eine Treiberstufe und einen Gleichrichter für einen IRB 6400 gefunden,
bei Interesse melden!

Gruß

Hallo,
würde es mal bei "HARTING Technology"versuchen!

Gruß

Hallo,
passiert dies immer an so ziemlich der selben Stelle oder sporadisch, welche RobotWare ist den drauf, hast Du die möglichkeit vor dem Warmstart (oder dem Hauptschalter) noch in der Service zu kommen um die Logs zu lesen?

Hatten bei uns auch lange Sorgen damit, ein Update hat zwar nicht den 100%igen Erfolg gebracht aber es wurde wesentlich besser!

Gruß tnjsk4
Schöne Feiertage!!!

Hallo,
das Problem daran ist, das der Arbeitspeicher als Zwischenspeicher für die Down/upload Funktion der jeweiligen Produkte vom HMI genutzt wird, nach dem Down/uploaden erfolgt der Erase (RAM) automatisch (nach erfolgreichem übertragen an das HMI), sollte aber irgend jemand von den Bedienern mal vergessen das mod vom letzten mal Backup'en vorher zu löschen, zieht sich das HMI dieses .mod mit und legt es unter dem falschen Produkt Ordner ab.

Wäre aber evtl. eine erweiterbare Möglichkeit den Erase des Module am Robbi kurz nach dem Backup anzustoßen, momentan versuche ich es über das HMI (mit InTouch) zu realisieren und den Down/upload Sequenzer so anzupassen das er mit Hilfe eines manuel gesetzten Häckchen ein Backup zieht, wenn das erstmal funzt, werde ich an dieser Stelle das Produkspezifische Module ausgrenzen, hat den Vorteil das die Disketten endlich mal verbannt werden und die Backups der Robbis gleich mit auf die Quartals Backup CD gebrannt werden können! :OLA:

Die Vorgeschlagene Option werde ich aber trotzdem mal durchkauen, evtl. für die Kisten ohne InTouch

Gruß Torsten

Hallo,
kennt jemand eine Möglichkeit bei einer ABB S4C+ ein bestimmtes Module beim Backup auszugrenzen?

Problem ist das die jeweiligen Produkte (über 20Stück) über das HMI an die Robbis gesendet werden, diese Produkte werden unterschieden über eine Variable "nProductNr", wenn jetzt ein Backup erstellt wird ist immer das Produktspezifische Mod und die dazu gehörige Prod Nr. drin, was natürlich zur Folge hat das die S7 meckert und den Task stoppt.

Für alle Produkte ein Backup anzulegen (Kundenwunsch) finde ich persönlich zu viel Aufwand.

Danke für Eure Hilfe!