Das wird über die Adressierung der E/A's gemacht. Bei Datentypen die mehr als ein Byte benötigen, muss allerdings darauf geachtet werden, dass Low-Byte und High-Byte zwischen ABB und Siemens vertauscht sind. (Little Endian zu Big Endian)
Also:
Ausgangsbit 0.1 SPS <-> Eingangsbit 0.1 ABB
Hoffe dass hilft dir schon!
FYI: Laut Aussage von ABB werden bisher noch keine Linearachsen auf der OmniCore unterstützt. Ist gerade in Entwicklung und kommt wohl Q1 nächstes Jahr.
Das war auch mein Eindruck. Ich werde es mal mit dem zuständigen Vertriebler versuchen.
Danke für deinen Input!
Hierzu vielleicht mal eine Frage, die ich mir schon länger gestellt habe.
Ich habe die Netzwerk-Konfiguration immer genau so gemacht wie hier auch beschrieben. In letzter Zeit hatte ich dann häufiger das Problem, dass die Kommunikation über das Public Network abgebrochen ist (da haben wir immer einen Leitrechner dran hängen). Habs gelöst dadurch, dass Profinet und Public bei mir jetzt die gleichen IP's haben.
Erklären konnte ich mir das ganze allerdings bisher noch nicht. Vielleicht jemand eine Idee?
In der Visual SafeMove Regeisterkarte in RobotStudio gibt es dann auf der linken Seite den Reiter "Stopp-Konfigurationen". Wenn du deine externen Signale nicht direkt auf der Steuerung verdrahtest, sondern über ProfiSafe empfängst, dann musst du dort die Stopp-Konfigurationen anlegen.
Hallo zusammen!
Hat jemand von euch Erfahrung im Einsatz von OmniCore inklusive siebter Achse (TrackMotion)?
Ich versuche das Ganze momentan bereits in RobotStudio aufzubauen, allerdings bin ich scheinbar nichtmal in der Lage TrackMotion im Installationsmanager hinzuzufügen. Passende Add-Ins habe ich auch noch nicht gefunden.
Ich muss dazu sagen, dass ich mit OmniCore bisher noch gar nicht gearbeitet habe. Ich wäre also sehr dankbar für jegliche Hinweise!
Ich sehe da soweit auch keinen Fehler bei der Konfiguration.
Wenn das Problem gelöst ist, dann gerne eine Rückmeldung. Wir verwenden die Einheit auch sehr oft.
Ja, kann man so sagen.
Sehe ich genauso. Vielen Dank für deinen Input!
Ach okay, so war's gemeint.
Ich denke einen guten Grund dafür gibts nicht, abgesehen von unfähigen Bedienern. Vor Eingriff von genau diesen Bedienern soll dann vermutlich geschützt werden.
Womit die Absicherung per Pin-Code, wie du sie vorgeschlagen hast, auch meiner Meinung nach eine ganz sinnvolle Lösung darstellt.
Bin mir auch nicht ganz sicher warum das gemacht werden soll - Kundenwunsch der mir von einem Kollegen weitergegeben wurde.
Ich werde die Idee mit dem Pin-Code mal vorschlagen, und schauen wie das so angenommen wird.
Danke dir!
Hallo zusammen!
IRC5 mit Option Keyless Mode Selector.
Seht ihr da irgendeine Möglichkeit die Anwahl des manuellen Modus zu verhindern, während der Roboter eine Bewegung ausführt (im Automatik Modus)?
Ich kenne da bisher keine Möglichkeit das umzusetzen.
Viele Grüße!
Was heißt denn nicht rechtwinklig zum Fräser? Rechtwinklig zu etwas rundem ist ja meistens schwer definierbar 
Könntest wenn du es ganz genau haben willst meiner Meinung nach einfach die Quarternionen berechnen für deine Werkzeugorientierung. Die wird ja in Relation zum tool0 angegeben.
Vielen Dank euch!
Super, danke schonmal!
Noch kurz aus reinem Interesse:
In welchen Anwendungsfällen würden denn analoge Signale Sinn machen?
Bzw. in welchen Fällen das Socket-Messaging? Für Strings? (Das diese Variante unabhängig von Profinet ist habe ich verstanden, aber trotzdem danke für den Hinweis!)
Hallo zusammen!
Für ein Projekt möchte ich eine IRC5 Steuerung (IRB4600) über Profinet mit einer SPS steuern (Siemens S7-1500). Konkret müssen Integer-Werte übertragen werden.
Ich habe mich schon ein wenig eingelesen in die verschiedenen Möglichkeiten das umzusetzen, wollte aber relativ zu Anfang nochmal fragen welche Umsetzung da eurer Meinung nach die sauberste ist.
In der Literatur von ABB habe ich dazu leider auch relativ wenig gefunden, falls da also nochmal jemand einen Hinweis hat, wäre ich auch sehr dankbar.
Die verschiedenen Möglichkeiten, die ich bisher gesehen habe waren:
- Gruppierte Ein-/Ausgänge
- Analoges Signal
- Socket Messaging (leider nicht "möglich", da kein PC-Interface)
Trotzdem danke für deine Erklärung, so hab ichs auch gemacht. Getestet -> funktioniert.
Danke nochmal!
Ok, ich habs schon gefunden im Handbuch!
Großen Dank für deine Hilfe!
Genau das Problem mit der Aktivierung des Stopps bei einer 0 habe ich gerade beim Testen auch entdeckt. Ich bin noch relativ neu in der Programmierung von den ABB-Robotern, und weiß jetzt nicht genau wie ich das Signal negieren könnte. Könntest du mir da auch eine kurze Hilfe geben?
Hallo!
SafeMove ist drauf auf der Steuerung, da habe ich noch gar nicht dran gedacht!
Also über SafeMove->Stopp-Konfigurationen einen Stopp auslösen wenn das Signal "ManualFullSpeedMode" kommt?
