Beiträge von dirkhetzler

push:-)

Habe mir bei Fanuc die Doku besorgt, leider in Englisch :?. Hat die vielleicht einer in Deutsch

Oder hat einer eine Beschreibung oder vielleicht sogar ein Beispielprogramm.

Daaaanke und Gruß
Dirk

Hi,

hat jemand die AVC Doku in Deutsch, ich habe Sie leider nur in Englisch und ist halt etwas schwer/lästig diese Software_DOKU richtig zu verstehen/interpretieren.

Vielleicht hat diese ja einer in Deutsch, würde mich sehr freuen und helfen

Gruß
Dirk

Hallo hermo,

noch ne Frage: funktioniert das nur mit einer Achse oder kann ich auch X und Y beeinflussen?

Hi hermo,

ja das hast Du genau richtig verstanden.
Analog.......gibt es das nix incrementelles?
AVC...hast Du davon eine Beschreibung wie das funktioniert bzw. was man dafür alles braucht, konfiguriert.
Und jetzt die alles entscheidene Frage........was kostet das

Danke und Gruß

Danke pnsStarter,

mit Linetracking sind diese Positionen schon in X-Richtung behaftet. Jetzt bräuchte ich halt nochwas für die Y-Richtung, der Wert kommt von einer RPS über einen PC per Robot Interface. Dieser Wert kann sich halt etwas ändern ca +/- 5mm wenn der Roboter an dem Werkstück arbeitet. Das ganze Teil ist eine umlaufende Kette an der der Robo an etwas zuvor produziertes drauf macht und dann das ganze abnimmt und verpackt.
Da der vorrangehende Prozess die Korrektur in >X und Y benötigt kann ich das nicht sperren, daher die Idee mit dem PR.

Hast Du oder ein anderer noch eine Idee evtl. 2 Linetracking? Geht das ?
Gruß und Danke

Hi Leute,

wenn ich eine Position siehe unten mit Offset PR[xx] anfahre und das PR beim fahren ändere, fährt der Roboter nach????

L P[3] 2000mm/sec CNT15 Offset,PR[28:OFFS. PIN3 TOTAL] ACC150

DAnke und Gruß
Dirk

Hi PA,

gehört vielleicht irgendwie nicht hierhin aber wo kann man das einstellen? Habe das bisher noch nie gebraucht aber wer weis vielleicht brauch ich das mal. habe im Roboguide versucht da was einzustellen geht aber nicht

Kannst Du mir sagen wo ich das einstellen kann? Und habe ich das richtig verstanden das der Robo dann defeniert eine Drehbewegung der 6 Achse ausführt, d.h. er dreht z.B rechts rum auch wenn links kürzer wär

Gruß und Danke

Dirk

Hello,

in the cabinet for the servocontroller there is a door switch, check this may be this is not ok.

Best regards
Dirk

Hallo Hermo,

oh man da sieht man den Wald vor lauter Bäumen nicht

Da hab ich ja noch nie hingeguckt.

Also nochmals

Gruß
Dirk

Hi Hermo,

habe die Version. Wie geht das dann mit dem Webserver?

GRuß
Dirk

Hallo Hermo,

genau so sehe ich das auch. Aber wie bekomme ich die Texte rüber. Es kann doch nicht angehen das ich das alles wieder neu schreiben muss

Gruß
Dirk

Hi Leute,

wo finde ich in einem Backup die Bezeichnungen von den UALM und den TIMERN. Also ich meine den Kommentar den ich da rein schreibe.
Und wie bekomme ich diese Bezeichnungen von einem zum anderen Roboter. Anlage mit gleicher Funktion nur etwas anders gebaut.
Hab jetzt keine große Lust alles wieder Neu einzugeben

Hallo an alle,

suche zwei FANUC M20iA mit R30iA Steuerung.
Vielleicht hat jemand zwei rumstehen und möchte die Loswerden.

Danke und Gruß
Dirk

Hi,

hab die gleichen Erfahrungen gemacht wie Fred. Roboter wird Defenitiv langsamer, aber Orientierung bleibt erhalten.
Die Funktion ist gut, aber teuer.
Wenns eine Neuanlage ist solltest Du versuchen ob es nicht besser ist den sogenannten "Singularitätsflansch" zu benutzen.

Gruß
Dirk

Hallo hermo,

ich glaub ja...es geht auf aborted. Was kann man dagegen tun wenn das der Fehler ist???

Wir gehen auf local da sonst der Start button am controller nicht funzt.

Haben den DI6 für start nicht configuriert.

Gruß
Dirk

Hallo Hermo,

es kommt keine Fehlermeldung
Es ist Simple CRMA16 konfiguriert.

Gruß
Dirk

HI Leute,

habe folgendes Problem mit einem LR Mate 200iC R30iA:

RSR Programm wird gestartet und während des laufens von einen USERALARM unterbrochen. NAch dem Fehler wird der Remote/Local Schalter auf Local gestellt und Start Cycle am Robotercontroller gedrückt. Roboter fährt Prog zu Ende, Schalter wieder zurück auf Remote.

Danach ist leider kein erneuter Start durch RSR möglich, erst nach Netz AUS / EIN, auch ein CSTOPI für Abort ALL bringt nix

Ich hoffe mir kann einer helfen

Gruß
Dirk

Hi Leute,

so habe Software geordert und Roboter steht auch schon in der Montage, aber leider noch ohne Spannung deswegen konnte ich noch keine Tests durchführen .
Habe mir auch das Umfangreiche Handbuch durchgelesen
Jetzt habe ich aber noch ein paar fragen die mir das Handbuch so nicht beantwortet:
1.Wenn der Roboter über den Disabling Input anhält, also Stop type auf(ControlStop) wie lasse ich Ihn wieder anlaufen
Mit Start am Schaltschrank oder läuft er selber wieder an wenn der Eingang wieder OK ist
2.Mein gelber Kollege arbeitet in der sicheren Zone wenn die J1 Achse >0 Grad ist, wenn diese kleiner als 0 GRad ist soll er stehen bleiben, dann reicht doch eine Joint überwachung ......oder

Vielen Dank schon mal für eure Hilfe

auf jedenfall...."Drahtbruchsicherheit".... nennt man das........glaube ich

Hallo Mike,

vielleicht hilft dir das:

$SCR.$COLDOVRD gibt vor, auf welchen Wert die Overridegeschwindigkeit nach einem Kaltstart gesetzt wird.

$SCR.$COORDOVRD gibt vor, auf welchen Wert die Overridegeschwindigkeit durch das Drücken der COORD Taste zum Ändern der Koordinatensysteme gesetzt wird.

$SCR.$TPENBLEOVRD gibt vor, auf welchen Wert die Overridegeschwindigkeit nach dem Einschalten des Teach Pendants gesetzt wird.

$SCR.$FENCEOVRD gibt vor, auf welchen Wert die Overridegeschwindigkeit beim Öffnen der Schutztür/Sicherheitszaunes gesetzt wird

$SCR.$JOGOVLIM gibt die maximale Overridegeschwindigkeit für das Verfahren des Roboters im Handbetrieb vor.

$SCR.$SFJOGOVLIM gibt die maximale Overridegeschwindigkeit für das Verfahren des Roboters im Handbetrieb vor beim geöffneten Sicherheitszaun.

$SCR.$RUNOVLIM gibt die maximale Overridegeschwindigkeit für die Programmausführung.

$SCR.$SFRUNOVLIM gibt die maximale Overridegeschwindigkeit für die Programmausführung beim geöffneten Sicherheitszaun.

Gruß
Dirk