Beiträge von MOM

  • KRC1 MFC Karte grüne LED blinkt, Cross 3 hängt sich auf

    Hallo allerseits,


    für die KR C1 sind nur bestimmte Motherboards geeignet. Diese werden/wurden von KUKA vertrieben. Bei einem Einsatz von anderen Motherboard ist generell mit Problemen zu rechnen. Die vielen Ausrufezeichen in der Systemsteuerung zeigen dies ja eindrucksvoll. Außerdem ist hier auch der richtige Steckplatz wichtig -es gibt allerdings auch einige Besserwisser, die das Gegenteil behaupten.


    Für die MFC wird kein Treiber benötigt! Wenn hier von einem Treiber gesprochen wird, dann höchstens vom Netzwerktreiber.
    ISA-Karten beherrschen normalerweise kein PnP (bei einigen Karten (auch der Netzwerkkarte auf der MFC) kann man dieses Feature aktivieren).


    Für die Installation gibt es eine sogenannte KIS-Diskette. Mit dieser Diskette und der richtigen CD wird Windows 95 und die KUKA-Software sauber installiert - und alles funktioniert auch anschließend, wenn das richtige Motherboard und alle Karten im richtigen Steckplatz sind, verwendet wird.


    mfg


    MOM

  • Integration Kraftmomentensensor

    Hallo Bombay87,


    zuerst sollten wir das Netzwerk prüfen.


    1. Test über Shared Memory
    Auf der Robotersteuerung telnet95 192.0.1.1. (START->RUN) aufrufen
    Das Kommando ifShow (Schreibweise beachten) aufrufen
    Hier solltest Du dann den Eintrag für elPci (mit IP Adresse usw finden)


    2. Test über die 3COM Karte
    Zu Testzwecken über einen Switch 3COM Karte, externer PC und NetSensor verbinden
    auf diesem PC (IP Adresse im gleichen Bereich z. B. 192.168.1.100) Telnet 192.168.1.2 aufrufen
    Das Kommando inetstatShow (Schreibweise beachten) aufrufen
    Du solltest dann eine Liste der offenen Ports und Zustand (TCP und UDP) sehen.


    Wenn das alles funktioniert können wir dann weitersuchen


    mit freundlichen Grüßen


    MOM

  • Integration Kraftmomentensensor

    Hallo,


    ich schätze, dass die Netzwerkkarte schlichtweg nicht (richtig) für das Grundsystem konfiguriert ist und daher keine Verbindung zwischen Sensor und Grundsystemtreiber zustande kommt. Als Protokoll wird ja UDP verwendet.
    (Deshalb auch meine vorigen Fragen - außerdem sollten auch die Fragen von drudge beantwortet sein)


    Warten wir auf die Antworten


    mit freundlichen Grüßen


    MOM

  • Integration Kraftmomentensensor

    Hallo Bombay87,


    Welche Netzwerkkarte steckt in Slot 6 (3COM oder Intel)?
    Hast Du dir schon mal die Datei vxwin.ini (im Windowsverzeichnis) angeschaut? Ist hier die Netzwerkkarte für das Grundsystem freigeschalten?
    (bzw. kannst Du diese Datei mal posten?)


    mit freundlichen Grüßen


    MOM

  • OfficeLite Fehlermeldung

    Hallo,


    irgendwie ist vorhin was schiefgelaufen, deshalb nochmal:


    nach längerer Zeit. Du Kannst mal versuchen die Wartezeit in "StartKRC.exe.config" zu verlängern.


    (sollte in Zeile 7 mit <application filename="VxWin\UploadRTOS.exe" arguments="-config "anfangen und "waitAfterStart="5" aufhören)


    Die Wartezeit mal auf 30 (eventuell auch 60) setzen.


    (Vorasusetzung natürlich, dass CIFS funktioniert)


    mfg


    MOM

  • OfficeLite Fehlermeldung

    Hallo,


    nach längerer Zeit. Du Kannst mal versuchen die Wartezeit in "StartKRC.exe.config" zu verlängern.


    (sollte in Zeile 7
    mit <application filename="VxWin\UploadRTOS.exe" arguments="-config "anfangen und "waitAfterStart="5" aufhören)

  • OfficeLite Fehlermeldung

    Hallo,


    bei mir ist das VRc Interface ebenfalls nicht installiert - und habe trotzdem keine Probleme.


    Wenn alle Einstellungen stimmen, sollte es eigentlich funktionieren.


    Auf welchem PC läuft denn Deine virtuelle Maschine? und welche Version von KSS V8.2.OL (Build Nummer) hast Du denn installiert?
    Kannst Du eventuell die vmware.log zu weiterer Untersuchung hochladen?


    mit freundlichen Grüßen


    MOM

  • OfficeLite Fehlermeldung

    Hallo,


    zumindest kein IP-Adressenkonflikt.


    VxWorks greift über CIFS auf die Festplatte zu.

    Voraussetzung ist, dass die einfache Dateifreigabe deaktiviert ist (zu prüfen über Explorer-Extras-Ordneroptionen-Ansicht-Bei Einfacher Dateifreigabe zu verwenden (empfohlen) darf kein Häkchen gesetzt sein)
    Die meisten setzen dieses Häkchen wieder, da dort empfohlen steht und haben dann nach ca 2 Minuten das besagte Problem.


    Die Einstellung kannst Du überprüfen, indem Du den Explorer startest, ein Verzeichnis mit der rechten Maustaste anwählst und Freigabe und Sicherheit auswählst. Siehst du hier nur drei Reiter (Allgemein, Freigabe und Anpassen) ist die einfache Dateifreigabe aktiviert (ansonsten siehst Du vier Reiter - es ist der Reiter Sicherheit dazugekommen).



    Die Einstellungen für den Realtime OS Treibert findest Du unter Systemsteuerung-Netzwerkverbindungen. Hier mit der rechten Maus das Netzwerksymbol für Realtime Os anklicken und Eigenschaften auswählen.


    Die Virtuelle Maschine von KSS V8.2.OL ist so konfiguriert, dass eigentlich keine Einstellungen notwendig sind (wurden bereits alle getätigt).



    mfg


    MOM

  • OfficeLite Fehlermeldung

    Hallo,


    das Problem ist bekannt und kann mehrere Ursachen haben:


    Das Grundsystem kann keine Dateien von der Festplatte lesen, weil
    einfache Dateifreigabe wurde (wieder) aktiviert, damit kein Festplatenzugriff möglich
    Bei Realtime OS muss angeklickt sein:
    Client for Microsoft Networks
    File an Printer Sharing
    und natürlich Internet Protocol (TCP/IP)


    Im Netzwerk ist ein Router (mit DHCP Server), der die IP-Adresse 192.168.0.1 hat
    (Beim Starten von OL kommt es dann zu IP Adresssenkonflikt)


    mfg
    MOM

  • RSI XML über Intel Pro/1000

    Hallo,


    welche KSS Version verwendest Du?
    Der Treiber für die Intel Karte ist nur für KSS V5.5, KSS V5.6 und KSS V7.1 im Grundsystem enthalten.


    mit freundlichen Grüßen


    MOM

  • Status DATA_END statt DATA_OK bei CREAD

    Hallo allerseits,


    hier eine kurze Beschreibung (gilt auch für #ABS):


    DATA_OK
    es wurde ein Datensatz vom Kanal empfangen. Alle Daten wurden gemäß Formatbeschreibung den Variablen zugeordnet. Es müssen aber nicht alle Variablen beschrieben worden sein (siehe auch die Status—Variable “HITS” weiter unten).


    DATA_END
    es wurden Daten gelesen. Der Datensatz ist vollständig gelesen.


    HITS
    Anzahl der korrekt gelesenen Formate.


    Der korrekte Rückgabewert ist also DATA_END.


    mfg


    MOM

  • Kuka Systemfehler

    Hallo tiLe,


    die Fehlermeldungen 1312 und 2805 sind relativ einfach erklärbar: beim Speichern hast du auf einer selbstdefinierten Variablen ein SetInfo gesetzt und damit die Probleme verursacht.



    Möglichkeiten: Variablen - Anzeige - einzeln (shift return), Variablenübersicht - Anzeige (Info start), KUKA OPC Server.


    Beim Speichern sollten alle die oben genannten Dinger nicht aktiviert sein.


    Problem ist bei der letzten KSS V5.6 behoben .


    mfg


    MOM