Beiträge von Werner Hampel

  • Active Status

    Die Meldung "Aktive Status erforderlich" kommt, wenn im Automatikmodus z.B. die Starttaste oder Fehlerquittierung gedrückt wird. Diese sind im Externen Modus blockiert. Externer Modus bedeutet, dass der Roboter die Signale zum Programmstart, Fehlerquittierung, Programmanwahl etc. über die frei konfigurierbare externe Schnittstelle bekommt.

    Das Programmiergerät kann man auf "aktiv" schalten, indem man z.B. Handbetrieb anwählt.

  • KR C2 E/A

    schau mal da rein: can_6_1_de.pdf
    oder da:
    canbus_1_6_de.pdf
    ist auf der gleichen CD. Da ist alles drin, was Du brauchst.
    Musst nur ein bisschen was in der IOSYS.ini rumbasteln, dann gehts. Ist aber "relativ gut" in der Datei beschrieben.

    Hoffentlich klappts. <img border="0" title="" alt="[Winken]" src="images/icons/wink.gif" />

  • Veraltete nachrichten

    Wer ist denn gemeint mit "man" bei "kann man das" ?
    Ich fühle mich nicht angesprochen. <img border="0" title="" alt="[Schüchtern]" src="images/icons/rolleyes.gif" /> <img border="0" alt="[Totlach]" title="" src="graemlins/00000285.gif" />

    Also das Forum funktioniert doch einwandfrei, oder ? Der Thread mit dem aktuellstem Artikel steht ganz oben.
    Was gibts da zu meckern ? <img border="0" alt="[Teuflisch]" title="" src="graemlins/00000621.gif" />

  • Überschleifen

    Ist es eine VKRC1 oder ein KRC1 Steuerung ? <img border="0" alt="[Frage]" title="" src="graemlins/00000109.gif" />

    :EDIT:
    es scheint ein KRC Steuerung gewesen zu sein.
    Das Überschleifen und die Beschleunigung kann geändert werden, wenn man mit "Ändern" über das letzte Feld im Inlineformular geht. Dann geht rechts ein neues Fenster auf, in dem die Werte geändert werden können <img border="0" title="" alt="[Winken]" src="images/icons/wink.gif" />

  • Fachmesse AUTOMATICA vom 15. -18. Juni 2004 in München

    Die Hannovermesse ist für Robotertechnik tot.
    Es lebe die Automatica !

    Aus der offiziellen Webseite des Veranstalters:
    Zitat: Veranstaltung AUTOMATICA

    Untertitel
    1. Internationale Fachmesse
    Robotik + Automation

    Termin
    Dienstag, 15. Juni 2004 bis
    Freitag, 18. Juni 2004

    Öffnungszeiten
    Di – Do: 9:00 bis 18:00 Uhr
    Fr: 9:00 bis 17:00 Uhr

    1. Durchführung
    2004

    Turnus
    Alle zwei Jahre

    Fläche
    33.000 qm

    Angebot
    Robotik, Montage- und Handhabungstechnik, Prüf- und Messsysteme, Greifer, Module, Spann- und Stoppvorrichtungen, Linear- und Rotationsantriebstechnik, Sensorik, Steuerungstechnik, Sicherheits- und Überwachungseinrichtungen, elektrische, pneumatische und hydraulische Energieversorgung, Industrielle Bildverarbeitung, Software, Dienstleistungen und Dienstleister, Forschung und Technologie

    Besucherzielgruppen
    Anwender und Enwickler von Robotik und Automation – vom Großkonzern über den Mittelstand bis hin zum Start-up-Unternehmen, insbesondere aus den Branchen Automobil, Pharma / Kosmetik / Medizin, Maschinen- und Anlagenbau / Systemhäuser, Verpackung, Elektrotechnik/ Elektronik, Kunststoff

    Zutritt
    Öffentlich

    Veranstaltungsort
    Neue Messe München

    Veranstalter
    Messe München GmbH
    Messegelände
    81823 München

    Hotline
    Telefon: (+49 89) 9 49-1 15 38
    Telefax: (+49 89) 9 49-1 15 39
    info@automatica-munich.com

    Ideel-fachlicher Träger
    VDMA Robotik + Automation
    Lyoner Straße 18
    60528 Frankfurt
    www.vdma.org/fabrikautomation

    Kurzbeschreibung
    Die AUTOMATICA präsentiert ein internationales Angebot zu den Kernbereichen Robotik, Montage- und Handhabungstechnik, Industrielle Bildverarbeitung und dazugehörige Technologien. Damit ist die AUTOMATICA die erste internationale Fachmesse, die alle Segmente des Bereiches Robotik und Automation als eigenständige Veranstaltung unter einem Dach vereint. Sie findet mitten im Herzen des größten Marktes für Robotik und Automation in Europa statt. </font><hr /></blockquote><font size="2" face="Verdana, Helvetica, sans-serif">>>Hier der Link zum Veranstalter<<

  • Fachmesse AUTOMATICA vom 15. -18. Juni 2004 in München

    Die Hannovermesse ist für Robotertechnik tot.
    Es lebe die Automatica !

    Aus der offiziellen Webseite des Veranstalters:
    Zitat: Veranstaltung AUTOMATICA

    Untertitel
    1. Internationale Fachmesse
    Robotik + Automation

    Termin
    Dienstag, 15. Juni 2004 bis
    Freitag, 18. Juni 2004

    Öffnungszeiten
    Di – Do: 9:00 bis 18:00 Uhr
    Fr: 9:00 bis 17:00 Uhr

    1. Durchführung
    2004

    Turnus
    Alle zwei Jahre

    Fläche
    33.000 qm

    Angebot
    Robotik, Montage- und Handhabungstechnik, Prüf- und Messsysteme, Greifer, Module, Spann- und Stoppvorrichtungen, Linear- und Rotationsantriebstechnik, Sensorik, Steuerungstechnik, Sicherheits- und Überwachungseinrichtungen, elektrische, pneumatische und hydraulische Energieversorgung, Industrielle Bildverarbeitung, Software, Dienstleistungen und Dienstleister, Forschung und Technologie

    Besucherzielgruppen
    Anwender und Enwickler von Robotik und Automation – vom Großkonzern über den Mittelstand bis hin zum Start-up-Unternehmen, insbesondere aus den Branchen Automobil, Pharma / Kosmetik / Medizin, Maschinen- und Anlagenbau / Systemhäuser, Verpackung, Elektrotechnik/ Elektronik, Kunststoff

    Zutritt
    Öffentlich

    Veranstaltungsort
    Neue Messe München

    Veranstalter
    Messe München GmbH
    Messegelände
    81823 München

    Hotline
    Telefon: (+49 89) 9 49-1 15 38
    Telefax: (+49 89) 9 49-1 15 39
    info@automatica-munich.com

    Ideel-fachlicher Träger
    VDMA Robotik + Automation
    Lyoner Straße 18
    60528 Frankfurt
    www.vdma.org/fabrikautomation

    Kurzbeschreibung
    Die AUTOMATICA präsentiert ein internationales Angebot zu den Kernbereichen Robotik, Montage- und Handhabungstechnik, Industrielle Bildverarbeitung und dazugehörige Technologien. Damit ist die AUTOMATICA die erste internationale Fachmesse, die alle Segmente des Bereiches Robotik und Automation als eigenständige Veranstaltung unter einem Dach vereint. Sie findet mitten im Herzen des größten Marktes für Robotik und Automation in Europa statt. </font><hr /></blockquote><font size="2" face="Verdana, Helvetica, sans-serif">>>Hier der Link zum Veranstalter<<

  • Fachtagung ROBOTIK 2004 am17./18. Juni in München

    Die VDI/VDE Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik veranstaltet während der AUTOMATICA in München eine Fachtagung mit dem Namen ROBOTIK 2004.

    aus der offiziellen Webseite:
    </font><blockquote><font size="1" face="Verdana, Helvetica, sans-serif">Zitat:</font><hr /><font size="2" face="Verdana, Helvetica, sans-serif">Kurzbeschreibung:
    Die ROBOTIK 2004 ist das Forum für aktuelle Entwicklungen, Forschungsthemen und vor allem für Anwendungen der Robotik. Schwerpunktthemen sind Industrieroboter in der Produktion, Roboter außerhalb der Produktion und in neuen Anwendungsfeldern, sowie Komponenten, Verfahren und Systeme. Die Veranstaltung findet erstmals im ICM München im Rahmen der Messe AUTOMATICA statt.

    Zielgruppe(n):
    Anwender von Robotern (Automobilindustrie, Fertigungstechnik, Logistik, Medizin, Service, ...), Entwickler und Forscher auf dem Gebiet der Robotik.

    Mitveranstalter:
    Deutsche Gesellschaft für Robotik (DGR)

    Kategorie / Preis in Euro
    Vollzahler / 640,-
    VDI-/VDE-/GI-/IEEE-Mitglied / 580,-
    Hochschulangehoeriges VDI-/VDE-/GI-/IEEE-Mitgl. / 320,-
    Autoren (je Beitrag ein Autor) / 320,-

    Kontakt Person: rosenzweig@vdi.de
    </font><hr /></blockquote><font size="2" face="Verdana, Helvetica, sans-serif">>>Hier der Link zum Veranstalter<<

    Ich bin dabei.

  • Probleme mit externer Achse

    Wir hatten ein ähnliches Problem mal mit der Achse 1.
    Eine neue Justage hat das Problem behoben.
    Falls die Justage nicht hilft, die Maschinendaten prüfen und vor allem die mathematische Kopplung der Achsen nochmal prüfen und evtl. neu machen.
    Ansonsten könnte noch der Inkrementalgeber defekt sein.

  • robtec.de down

    Leider ist der Providerwechsel zu Strato über Ostern passiert.
    Zur Zeit sind die www.robtec.de und alle unsere E-Mailadressen offline.
    Ich hoffe, morgen die Zugangsdaten von Strato zu bekommen, damit ich die E-Mails einrichten kann.
    Zur Zeit werden wir nur über Google Adwords gefunden und auf der robtec.net liegen alle Inhalte der zukünftigen Robtec.de.

  • Greenhorn

    ja, da gibts eine Einstellung Namens Lastdaten.
    Sie finden den Menüpunkt in der Nähe der TCP Daten.
    Diese können an und abgeschalten werden. Eine gute Schätzung des Gewichtes wird Ihr Problem lösen.

  • Greenhorn

    schön, dass der Roboter läuft. Der Rest ist auch zu schaffen.
    Die Ausgänge 1 - 8 würde ich einfach mal durchprobieren und schauen, was passiert (Vorsichtig !). Am besten vorher elektrisch prüfen. Im Roboter ist eine Klemmleiste X12 (?) auf die alle 8 Ein und 8 Ausgangs- Signale aufgelegt sind.
    Von dort aus am besten mal alles abchecken, wo die Signale hingehen. Viel Erfolg !

  • Greenhorn

    oh. Ein Online Turtorial gibts nicht, meines Wissens nach.
    Offiziell gibts die Handbücher bei KUKA. Einfach mal anrufen und fragen: 0821 797 0.
    Studenten wird da gerne geholfen.

  • KUKA Oficelite

    Hallo Fonske, die KRC Utilities von Michael Okorn werden von ROBTEC nicht mehr supportet. Der letzte Stand ist nicht fehlerfrei und auch nicht für professionelles Arbeiten zu empfehlen.
    Die KUKA Office Lite Version gibts ganz normal über KUKA zu beziehen ( ist aber nicht kostenlos).

  • Sicherheitsbereich

    ja, kann ich nur noch anfügen, dass Roboter mit der höchsten Schutzklasse (Schutzklasse 4) gegen den Menschen abgesichert werden müssen.
    Es muss auf alle Fälle gewährleistet sein, dass dem Menschen, der am Schutzzaun steht nix passieren kann, auch wenn der Roboter einen "Fehler" machen würde.
    Mechanische Begrenzungen in Achse 1 und/oder Achsbereichsendschalter für Achse 2/3 können diese Aufgabe erledigen.