Beiträge von Werner Hampel

  • Kuka und JVisu

    Das mit JVisu schaut ganz interessant aus.

    Bei der KRC2 können über die Ethernetschnittstelle Daten übertragen werden.

    Somit sollte die Visualiserung kein Problem darstellen.

  • Serielle Schnittstelle KUKA163/15/30.1 RC22/50

    Na dann mal tollen Urlaub. Scheinst ja echt ein glückliches Händchen für schönes Wetter zu haben. <img border="0" title="" alt="[Cool]" src="images/icons/cool.gif" />
    Bei uns in Bayern ists auch schön, aber wir arbeiten (fast) alle. <img border="0" title="" alt="[Breites Grinsen]" src="images/icons/grin.gif" />

    Bezüglich der Schnittstelle hab ich mal ein altes Handbuch rausgekramt und festgestellt, dass Standardmässig eh nur die Datensicherung über die serielle Schnittstelle möglich ist. Da gibts aber irgend so eine Siemens Option für Datenaustausch, aber wenn die Option bei Dir nicht drin ist, hast Du keine Chance.
    Zum Daten sichern gabs mal ein Programm namens Sirotec, das hab ich aber schon ewig nicht mehr gesehen. Wenn ichs noch irgendwo find, poste ichs hier. <img border="0" title="" alt="[Winken]" src="images/icons/wink.gif" />

  • Motoman

    Hm, wenn die Punkte nicht zu nah zusammen sind, dann hört sich irgendwie an, als wäre mit der Beschleunigung und dem Abbremsen irgendwas nicht in Ordnung.
    Evtl. ist irgendwas mit den Maschinendaten oder der Kalibrierung falsch.
    Welche Punkte kann man ausschliessen ?

  • Motoman

    Na ja, also ich hab schon ein bisschen was gemacht mit den "blauen".
    Ein richtig kompetenter Ansprechpartner bin ich da sicherlich nicht. <img border="0" title="" alt="[Schüchtern]" src="images/icons/rolleyes.gif" />

    Ich glaub, das mit dem Überschleif wird mit PL=0 für genau fahren und PL=1 für Überschleifen geregelt.

    Z.B.

    MOVL C00001 V=1000.0 PL=1 ; mit Überschleifen
    MOVL C00002 V=1000.0 PL=0 ; ohne Überschleifen

    Bin mir aber nicht 100%ig sicher.

  • Kuka Steuerung KRC 32 (Siemens)

    Hallo Steffen,

    die Datei mess.src hab ich gerade nicht greifbar.
    Vielleicht jemand anders ? <img border="0" alt="[Frage]" title="" src="graemlins/00000109.gif" />

    Vom APS hab gibts eine neuere Version 2.5 und noch besser is das Programm DOSAPS für KRC32, welches eventuell sogar auf XP läuft. <img border="0" title="" alt="[Breites Grinsen]" src="images/icons/grin.gif" />

    Ich schick dir eine PN. <img border="0" title="" alt="[Winken]" src="images/icons/wink.gif" />

  • Justage A1,A2,A3 bei 163/15/30.1

    Gern geschehen Thorsten <img border="0" alt="[Alles klar]" title="" src="graemlins/00000298.gif" />
    Ich schick Dir ne Private Nachricht.

    Danke fürs Lob <img border="0" title="" alt="[Breites Grinsen]" src="images/icons/grin.gif" />

  • Motek Sinsheim vom 21.09.bis 24.09.2004



    Motek - Die internationale Fachmesse für Montage- und Handhabungstechnik
    findet im Jahresturnus in der Messe Sinsheim statt. Die Motek ist europaweit als internationale Informations-, Erfahrungs- und Beschaffungsplattform anerkannt und hat sich in den vergangenen Jahren als attraktive Leitmesse der Branche etabliert. Dies kommt nicht von ungefähr denn der Standort Sinsheim befindet sich – wie kein anderer – zentral in der wirtschaftsstärksten europäischen Industrieregion, in der auch der Löwenanteil der Branchenumsätze für die Montage-, Robotik- und Handhabungssysteme getätigt wird.

    zur Homepage des Veranstalters hier klicken

  • Programmierproblem: $POS_ACT + $anin[] in ein .dat file

    hmm. So wird das nix.
    1. Deklariere die Daten, welche Du in allen Programmen haben willst, am besten in der $Config.dat. Dort gibt es den Abschnitt "User Variables". Dort darfst Du Deine Ideen verwirklichen. Schau einfach in die bereits deklarierten Teil des Systems, da kannst Dir einiges an Syntax abschauern.
    2. Solltest Du jede Deklaration in eine eigene Zeile schreiben.

  • Active Status

    </font><blockquote><font size="1" face="Verdana, Helvetica, sans-serif">Zitat:</font><hr /><font size="2" face="Verdana, Helvetica, sans-serif">Original erstellt von DuranDC:
    <strong> Kann ich im T1 oder T2 Modus ein Programm ablaufen lassen, wo der Roboter auf die im Programmerstellten Geschwindigkeiten verfährt und nicht die, die gerade am Panel per Hand voreingestellt war?</strong></font><hr /></blockquote><font size="2" face="Verdana, Helvetica, sans-serif">Den Override einfach auf 100% stellen, dann fährt der Roboter die Programmierten Geschwindigkeiten

    </font><blockquote><font size="1" face="Verdana, Helvetica, sans-serif">Zitat:</font><hr /><font size="2" face="Verdana, Helvetica, sans-serif">Original erstellt von DuranDC:
    <strong> Ich habe dann die meldung erhalten: SAK-Fahrt im Single-Step erforderlich.
    Als ich dann dennoch die Programmstart-Taste drückte, kam dann meine lieblingsmeldung: ACTIVE-Status erforderlich </strong></font><hr /></blockquote><font size="2" face="Verdana, Helvetica, sans-serif">Du must in jedem Fall im Handbetrieb einen PTP Punkt (Homeposition) angefahren haben, bevor du in Automatik gehst. Damit hast Du dann das Problem der SAK Fahrt behoben.
    Dann kommen die nächsten Probleme, nämlich Deine Automatik Extern Schnittstelle.