Es gibt in dem Menü noch einige Punkte (Foto) wo viele Parameter / Werte auf null stehen ....
Beiträge von Martlko1
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Meintest du das ?
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Hier bin ich bei Parameter- Motor Achse 1
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Im moc.cfg File findet man die aktuell installierten Motoren.
Motorentyp hab ich händisch eingegeben..... also vom Typenschild abgelesen...
Ich bat dich, Werte gültig zu setzen und gleichzeitig Kalibrierwerte einzutragen.
Was mir auffällt ist, dass aber bei Dir die Comm_Offset Werte nicht den Standards entspricht.
Standard ist eigentlich bei IRB6400 da ein Wert von 1.5708.
das hab ich gemacht in den Parametern bei allen 6 Achsen war der wert 1,5708 drunnen dann hab ich noch die Zahl von dem Aufkleber eingegeben und bei gültigkeit war überall auf ja..
Sieht man, dass die Motoren geöffnet wurden ?
Wenn Nein, könntest Du die mal für alle Motoren ändern ?
Vorsichtig danach testen.
nein sieht man nichts... aber was soll ich genau ändern ?
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anbei die anderern Disketten....
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Anbei aktuelle syspar
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Kommen sofort ...
danke ...
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Mein Ziel ist es das ich den Roboter im Jogginbetrieb einmal bewegen kann....
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Aber schon mal schön, dass Du "Fehlerfrei" warst / bist.
Ja das freut mich auch das es jeden Tag ein bisschen weiter geht und wie gesagt er macht ja schon kurze bewegungen....
Falsche Parameter können leicht sein nur finde ich leider keine wo ich eine Geschindigkeit einstellen könnte...
Spannung wurde von mir nicht angepasst... aber der Roboter ist schon mal in Österreich oder Deutschland gelaufen da kleber vom Batteriewechsel drinne sind auch Daeutsch...
Das mit dem Kabel ist etwas schräg... habe ein Cat6 Kabel mit pins versehen und diese lt Stekerbelegung angeschlossen...(nur zum Testen es kommt dan ein richtiges Kabel)
du würdest mir sehr helfen wenn du mich durch diese
Meldungen gehen in Richtung falsche Parameter, Lastdaten, Singularität, Antriebsverstärker.
Probleme noch führen könntest...
Aber du hast mir schon extrem geholfen.....
Danke -
Hallo SJX Ich hab es geschafft alle Fehlermeldungen zu beseitigen...
Ich kann / könnte jetzt den Arm Bewegen, jedoch macht der einen Ruck und dann kommt die Fehlermeldung 50052 und 33159
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Kann es sein das die Belegung nicht immer mit dem Plan übereinstimmen ?
Die Belegung am Roboter stimmt !
Jedoch am Schaltschrank nicht es geht um die Klemme J,K und L dürften alle was mit der Batterie zu tun haben .... oder ?
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Was sind die anderen Stecker ??
Großer Stecker ist klar !
Runder oben links ist SMB Kabel
Und die anderen ?
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Sind die Stecker von diesem SMB Kabel Norm Stecker oder spezielle Stecker ?
Bekommt man diese zu kaufen ?
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Ok das erklärt so einiges.... das Kabel fehlt bei mir.
Bekommt man sowas noch ?
Bzw ist die Steckerbelegung bekannt ??
Da kann ich lange nach defekten Teilen oder falschen Einstellungen suchen...
Danke für dein Hilfe ... ohne dich würde ich recht hilflos sein....🙏
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Das SMB -Kabel ist sauber angeschlossen am Steuerschrank (XS2) wie auch an der Mechanik (Pins ok) ?
Es gibt nur ein Kabel zum Roboter oder ? Also das dicke mit den vielen Pins uns den großen rechteckigen Stecker...
Das ist in Ordnung, hab ich auch schon durchgemessen.
Das DSQC 335 Board wird ja beim starten überprüft oder also sollte eine Fehlermeldung kommen das nicht in Ordnung wäre oder ? Kann ich das prüfen bzw. sollte ich das bei den Parametern oder Einstellungen sehen könne?
Wie kann ich das SMB Board prüfen ob das noch in Ordnung ist ? Hubt es da eine Variante ? Das ist glaub ich mit DSQC 313 beschriftet sollte das nicht auch in den Einstellungen ersichtlich sein ?
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Was kann ich gegen diese Fehler machen ?
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Ich denke das mit den Karten hab ich soweit im Griff bekommen zumindest habe ich keine Fehlermeldung aktuell.
Jedoch dürfte etwas mit dem Achcomputer mit in Ordnung sein. Nach dem starten kommt gleich mal diese Fehlermeldung : 33156 und 33201
Was kann ich hier machen um das zu Prüfen?
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Ok verstehe.. OS ist bei mir laut Display 2.13
Elmo oder Siemens hat er nicht gefragt....
hast du m94a Disketten ??
Eigentlich sollten die welche ich aus den USA gekauft habe gehen lt ABB aber die kann ich nicht laden....
Ist es möglich die richtigen Systemparameter neu einzuspielen? Wenn man sie bekommt ?
Das heißt ich könnte den Roboter auch bewegen wenn die 3 Karten noch fehlerhaft sind ?!
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Hallo SJX,
danke für deine Rückmeldung
Mein Problem sieht so aus...
ich möchte mit dem Roboter Plasmaschneiden und oder Fräsen (Holz usw.)
Laut Label passt Shaltschrank und Maschine zusammen.
Es handelt sich hier um einen lt. Label M94A jedoch habe ich keine Boot Disk dafür nach langen Suchen hab ic horiginale ABB Disketten aus Amerika erworben... hatten leider nicht funktioniert da der Fehler "could not open IOC file"
dann hab ich welche im internet gefunden welche ebenfalls von einem M94A sein sollten.
Doch nach der Installation stand auf dem Bedienteil M96.....
beim Auswählen der Robotervariante hab ich IRB6400 2,4-120 gewählt was auch stimmt das E hat er nicht angezeigt...
Booten hat super funktioniert
nun arbeite ich die 100 Fehler welche angezeigt werden ab "
Die Kalibrieroffsetwerte stehen normalerweise am Roboter, Achse 1, hinten in der Mitte unter einem ovalen Deckel. Die kann man manuell eintragen in den Systemparametern unter Manipulator.
"
Hab ich gefunden .....
Die IO-Karten lädt man normalerweise schrittweise rein.
In Deinem Fall zuerst über laden der Parameter die Combikarte DSQC 315.
Nachher über "hinzuladen" (müsste anderer Punkt sein im Menü gleich darunter) DIG_POS2.cfg.
Dann dito DIG_POS3.cfg.
Ich habe folgende Karten: (von rechts nach links)
DSQDC 317, 325, 335, 256A, 315, 223, 223
jedoch sehe ich nicht alle diese Karten in der SW
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Es sind einige Parameter bis auf Signal 32 zugewiesen. Meine I/o Karte geht aber nur bis 16 was kann ich hier machen ?
