nein manuel.....
Beiträge von Martlko1
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IO-Boards sind noch nicht angemeldet. Müssten noch rot sein, oder ?
hab ich schon gemacht... so langsam kenn ich mich ein bischen aus, dafür das ich erst seit zwei wochen mit dieser Materie beschäftige... aber ohne deine Hilfe würd ich wsl schon zum Schrozzplatz fahren....
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Bzgl Achse 5
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habe gerade versuht den Roboter etwas zu bewegen, was auch gut funktioniert....
jedoch hab ich dann eine Fehlermeldung bekommen...
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Aber abgesehen davon haben wir die Steuerung nun soweit Fertig ?
Bzw wie kann ich mich für deine Hilfe erkenntlich zeigen....
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leider war bei mir nichts dabei...
aber es ist auch möglich das jemand die Nonien mal verstellt hat oder?? -
diese drei waren bei dem Diskettensatz dabei mit dem ich gebootet habe....
Disk7 hab ich geladen (jetzt nicht nach dem ich mit deiner Diskette neu gebootet habe)
Muss ich die einstellung der Achswinkel speichern ? oder so ??
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Die hab ich dir schon geschickt oder ?
Einmal den Diskettensatz den ich nicht booten konnte.
Mit denen ich booten konnte sind im Anhang, da hab ich noch zwei weiter gefunden....
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Bei Achse 5 ist nichts ersichtlich den Deckel rechts hab ich mal runter genommen um zu schauen was das drinnen ist bzw wie das da drinnen aussieht.
Wie soll ich jetzt weiter vorgehen ?
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Jetzt hab ich es geschafft zu bewegen....
hab die Zustimmtaste zweimal gedrückt....
Und konnte auch die Achswinkel inkrementell anfahren
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Hast Du auch an Deinem Steuerschrank 2 Tasten Motoren ein / aus mit Lampen?
Wenn ja, bei Drücken der Zustimmtaste kommt dann die Motoren Ein Lampe ?
Ja die Lampe ein leuchtet wenn ich die zustimmtest drücke....
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Achswinkel sind jetzt fast auf null ....
jetzt kann ich die Skalen neu einstelle oder ?
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Ja Antriebe gehen ein das macht so ein Geräusch und ein leichtes Summen aber sobald man den Joystick bewegt kommt der Fehler....
Achsenwinkel stell ich jetzt per Hand ein ....
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Kam nach Neustart, oder ? Vorher gings doch ?
Sicherheiten quittiert ?
Zustimmtaste gedrückt am PHG ?
Kommt sobald man den Joystick bewegt ...
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Hier die Achswinkel
Kann jedoch nicht verfahren kann sie nur händisch auf null stellen
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Fehler 60007
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Dieser Fehler kommt wenn ich Versuch zu Verfahren...
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Beim starten sind keine Fehler gekommen
Bei service Log stehen sie noch drinnen, aber die werden dort gespeichert soll ich die löschen ?
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Erledigt !
Angeschraubt ist er noch nicht...
steht aber auf einer 5cm dicken und 1,10x1,10 Meter großen stahlplatte !
Er steht noch nicht auf dem richtigen Platz....
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Dazu muss ich den Roboter ausrichten oder ??